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樓主:

想在業(yè)余時間自學工業(yè)機器人,機械部分大致了解,控制部分不懂

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11#
發(fā)表于 2013-9-3 22:42:18 | 只看該作者
國運昌久 發(fā)表于 2013-9-2 21:11
. x4 n: V4 s0 h9 P/ y先看機電一體化。在學習運放,然后自己對著書本做個簡單的機械臂

; B4 N$ {7 z+ x/ p# y6 u. Z* t; D不敢當。我是洛陽的
6 |! S- j. o" c" M$ F) n
12#
發(fā)表于 2013-9-4 07:57:50 | 只看該作者
一起學習。
13#
發(fā)表于 2013-9-5 19:15:33 | 只看該作者
國運昌久 發(fā)表于 2013-9-2 21:11
; ^& X, M+ E" O5 G3 ?先看機電一體化。在學習運放,然后自己對著書本做個簡單的機械臂

- ?! l& J# Z; m3 j1 a9 E我是洛陽洛礦的# R& s  D8 I& M/ o
14#
發(fā)表于 2013-9-5 19:36:55 | 只看該作者
想學工業(yè)機器人的社友好多呀。我在努力學習控制部分,大家一起學習和交流。

點評

讀書的時候看過一本《機器人學導論》,美國人寫的,很好,是入門級的。建議你讀讀.  發(fā)表于 2013-9-6 16:07
15#
發(fā)表于 2013-9-6 11:08:15 | 只看該作者
學習中!
16#
發(fā)表于 2013-9-6 13:33:54 | 只看該作者
國運昌久 發(fā)表于 2013-9-5 19:15 # M3 k/ U: m# Q6 ?8 P
我是洛陽洛礦的
9 u1 A1 I4 u& T8 j$ [4 F7 b& _
可以自己先做個機械臂,用氣缸活液壓缸,只用一個動作。然后再慢慢搞成多個動作的。這是開式的,在行程的兩個終點買兩個便宜的位移傳感器,能夠反饋信號。這樣慢慢慢慢就摸到門道了。我就是這樣搞的
& J( F. \  A: b% x; m
17#
發(fā)表于 2013-9-6 14:56:04 | 只看該作者
學習一下
18#
發(fā)表于 2013-9-8 00:23:08 | 只看該作者
一起學習
19#
發(fā)表于 2013-9-14 09:30:48 | 只看該作者
正在yanjiu
20#
發(fā)表于 2013-9-14 11:51:32 | 只看該作者
Labview可以用來控制機器人,我也在研究機器人控制,現(xiàn)在我寫的程序能夠?qū)崿F(xiàn)的只是簡單的點到點的運動,而且每個軸都獨立運動,非多軸聯(lián)動,如果LZ有興趣的話,加我qq995862297一起學習
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