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樓主: 悟寧

想在業余時間自學工業機器人,機械部分大致了解,控制部分不懂

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11#
發表于 2013-9-3 22:42:18 | 只看該作者
國運昌久 發表于 2013-9-2 21:11 ' D/ r9 l, Y) [/ Z, q
先看機電一體化。在學習運放,然后自己對著書本做個簡單的機械臂
7 H- n' w: j3 @- e9 U1 j
不敢當。我是洛陽的- Z# M) q2 W# @# ^
12#
發表于 2013-9-4 07:57:50 | 只看該作者
一起學習。
13#
發表于 2013-9-5 19:15:33 | 只看該作者
國運昌久 發表于 2013-9-2 21:11
  k2 S; Q( u# C! y2 R1 T( q3 \先看機電一體化。在學習運放,然后自己對著書本做個簡單的機械臂
  n; x, M! Z* B* n
我是洛陽洛礦的9 L0 V/ I$ y5 a) Y2 f: ^( G

點評

我去百度一下看看怎么樣  發表于 2013-9-6 10:40
14#
發表于 2013-9-5 19:36:55 | 只看該作者
想學工業機器人的社友好多呀。我在努力學習控制部分,大家一起學習和交流。

點評

讀書的時候看過一本《機器人學導論》,美國人寫的,很好,是入門級的。建議你讀讀.  發表于 2013-9-6 16:07
一起交流,有什么書推薦的嗎  發表于 2013-9-6 10:39
15#
發表于 2013-9-6 11:08:15 | 只看該作者
學習中!
16#
發表于 2013-9-6 13:33:54 | 只看該作者
國運昌久 發表于 2013-9-5 19:15
5 O' g) _8 i/ s( C; M2 i0 X我是洛陽洛礦的
! F' x9 [' S1 ~, D& O
可以自己先做個機械臂,用氣缸活液壓缸,只用一個動作。然后再慢慢搞成多個動作的。這是開式的,在行程的兩個終點買兩個便宜的位移傳感器,能夠反饋信號。這樣慢慢慢慢就摸到門道了。我就是這樣搞的
' |8 O0 P! N+ @2 g
17#
發表于 2013-9-6 14:56:04 | 只看該作者
學習一下
18#
發表于 2013-9-8 00:23:08 | 只看該作者
一起學習
19#
發表于 2013-9-14 09:30:48 | 只看該作者
正在yanjiu
20#
發表于 2013-9-14 11:51:32 | 只看該作者
Labview可以用來控制機器人,我也在研究機器人控制,現在我寫的程序能夠實現的只是簡單的點到點的運動,而且每個軸都獨立運動,非多軸聯動,如果LZ有興趣的話,加我qq995862297一起學習

點評

好樣的 像你學習。。。。  發表于 2013-9-14 13:34
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