連桿結構，見下面圖片，很是困惑

阿強加油

軒轅相濡 發表于 2014-3-3 18:59
右邊的四桿機構使工件向右上移動 左邊的四桿機構使工件向左上移動！所以工件的運動是左上與右上的和運動 你 ...

. A* s% Q: S7 s% z$ x) T2 C! b你覺得這樣解釋可不可以:圖中除了機架外還有7個構件，共有10個轉動副（低副）0個高副。根據自由度計算公式：F=3n（除機架外構件數）-2pL（低副數）-pH（高副數），可計算該機構只有3*7-2*10=1個自由度，故平臺只能上下動。理論上是沒有近似的，但實際在加工方面有誤差，所以圖上說近似直上直下.
8 U# k0 Q) h# X* i7 T% }

Anubarak

事實上就不是完全的直線運動，只是近似而已。平臺會按照一定的比例在上升的時候左右偏移，影響的因素應該就是AC與AE桿的比值、AC具體長度和平臺上升的高度（角度）。AE/AC越大，AC越長以及上升的高度越高，偏移就會越明顯。假設AC,AE初始狀態為水平的話，偏移理論計算值可以用下列公式計算：
% v3 K) K' p" D( y, a2 d. R, @" ?                 AE (1- AC/AE)(1-COSθ)      .....θ就是上升角度
1 |0 U: C& k, X  e( J這樣看應該比較清楚了

Anubarak

事實上就是曲線，不過是近似直線上下。

軒轅相濡

阿強加油 發表于 2014-3-5 11:57
, _8 r: N9 \- Q7 ?" ~( H你覺得這樣解釋可不可以:圖中除了機架外還有7個構件，共有10個轉動副（低副）0個高副。根據自由度計算公式 ...

: j9 C. @, Z8 k+ C呵呵  贊 你這個回答  完美

阿強加油

軒轅相濡 發表于 2014-3-5 17:35
$ L1 A. Q9 G+ C7 i; A呵呵  贊 你這個回答  完美

呵呵，機械原理我剛學了兩個禮拜

軒轅相濡

阿強加油 發表于 2014-3-5 21:19
, S- F2 A% `. ]6 V; d8 A( j9 R. F呵呵，機械原理我剛學了兩個禮拜

% A- T  T; P& v/ s8 E6 }活學活用

阿強加油

軒轅相濡 發表于 2014-3-5 21:28
: t1 k+ l$ H" v$ V% _+ X. N' O活學活用

只是剛學，沒有忘記罷了
, `  ~+ k+ n, q+ B" \6 k5 i

軒轅相濡

阿強加油 發表于 2014-3-5 21:38
只是剛學，沒有忘記罷了

+ B! n2 w" r! B# g呵呵 學著了 用上了 就是勝利

dashajiang

文中有一句話我覺得很重要！連接是成比例的，但到底哪種比例他沒說，但對于復合四邊形來說，應該是能直上直下的！
* M: s8 Q- I; T! C! v4 B; Q" d

ryeee

直上直下的同時，會有左右移動。如果用于舞臺，應該還有其它機構來補償它的左右移動。。。