連桿結(jié)構(gòu)，見下面圖片，很是困惑

阿強加油

軒轅相濡 發(fā)表于 2014-3-3 18:59
: v* N7 P5 E8 R+ v/ ^) c+ X右邊的四桿機構(gòu)使工件向右上移動 左邊的四桿機構(gòu)使工件向左上移動！所以工件的運動是左上與右上的和運動 你 ...

你覺得這樣解釋可不可以:圖中除了機架外還有7個構(gòu)件，共有10個轉(zhuǎn)動副（低副）0個高副。根據(jù)自由度計算公式：F=3n（除機架外構(gòu)件數(shù)）-2pL（低副數(shù)）-pH（高副數(shù)），可計算該機構(gòu)只有3*7-2*10=1個自由度，故平臺只能上下動。理論上是沒有近似的，但實際在加工方面有誤差，所以圖上說近似直上直下.
9 e1 g9 [: @" J& l- ~

Anubarak

事實上就不是完全的直線運動，只是近似而已。平臺會按照一定的比例在上升的時候左右偏移，影響的因素應該就是AC與AE桿的比值、AC具體長度和平臺上升的高度（角度）。AE/AC越大，AC越長以及上升的高度越高，偏移就會越明顯。假設(shè)AC,AE初始狀態(tài)為水平的話，偏移理論計算值可以用下列公式計算：
! K% }0 f! ~: F" h4 s* s                 AE (1- AC/AE)(1-COSθ)      .....θ就是上升角度
這樣看應該比較清楚了

Anubarak

事實上就是曲線，不過是近似直線上下。

軒轅相濡

阿強加油 發(fā)表于 2014-3-5 11:57
3 ?- `2 V. z1 C6 i( J# D你覺得這樣解釋可不可以:圖中除了機架外還有7個構(gòu)件，共有10個轉(zhuǎn)動副（低副）0個高副。根據(jù)自由度計算公式 ...

$ h. I7 H* l% o# r0 r4 Q呵呵  贊 你這個回答  完美

阿強加油

軒轅相濡 發(fā)表于 2014-3-5 17:35
呵呵  贊 你這個回答  完美

呵呵，機械原理我剛學了兩個禮拜
) J, s) e% L8 K# f9 h

軒轅相濡

阿強加油 發(fā)表于 2014-3-5 21:19
呵呵，機械原理我剛學了兩個禮拜

6 v$ {7 T! \  h" i7 F活學活用

阿強加油

軒轅相濡 發(fā)表于 2014-3-5 21:28
活學活用

只是剛學，沒有忘記罷了
6 K' n. t- X  t+ U

軒轅相濡

阿強加油 發(fā)表于 2014-3-5 21:38
/ T$ E5 @4 S, o1 B只是剛學，沒有忘記罷了

呵呵 學著了 用上了 就是勝利

dashajiang

文中有一句話我覺得很重要！連接是成比例的，但到底哪種比例他沒說，但對于復合四邊形來說，應該是能直上直下的！
5 `- c$ e! y5 p

ryeee

直上直下的同時，會有左右移動。如果用于舞臺，應該還有其它機構(gòu)來補償它的左右移動。。。