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樓主: hzband

自己開發的6軸數控卡, 加示教功能 ,能否讓機械臂活起來

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11#
發表于 2013-8-24 17:58:24 | 只看該作者
樓主5軸控制卡和記錄軌跡的軟件有現成賣的嗎,還是你自己寫的?
12#
發表于 2013-8-24 21:45:09 | 只看該作者
好東西,產品化了嗎,我做機械臂,可以和你合作。
13#
 樓主| 發表于 2013-8-25 09:07:01 | 只看該作者
xn5331099 發表于 2013-8-24 17:58
. p3 W1 j+ h: I* H* Y2 [# v樓主5軸控制卡和記錄軌跡的軟件有現成賣的嗎,還是你自己寫的?

4 C) F: n( }% s& g開發控制卡和控制芯片,芯片是以時序邏輯線路,可以多軸同步控制,輸出頻率4Mhz。上位機是PC平臺,USB接口,實時控制,用delphi寫的。
; G  w, ?+ e; `# y
14#
 樓主| 發表于 2013-8-25 09:09:55 | 只看該作者
chenning 發表于 2013-8-24 21:45
6 l/ T  c  D0 |9 J! l9 o- N好東西,產品化了嗎,我做機械臂,可以和你合作。

5 M* b2 Q7 s$ `8 S  d$ ]& `控制卡還沒做產品化應用,希望合作。QQ:24018932
15#
發表于 2013-8-25 22:30:12 | 只看該作者
不錯支持,我是親來的,想做設計這一塊沒有* K, {8 L4 }, [6 y

' @$ e/ P) h8 Y, _0 K" m! d7 C6 k
16#
發表于 2013-8-26 00:23:46 | 只看該作者
有意思。
17#
發表于 2013-8-26 09:57:40 | 只看該作者
很厲害啊
18#
發表于 2013-8-26 10:39:38 | 只看該作者
是什么樣的編程軟件做的
19#
發表于 2013-8-27 12:19:09 | 只看該作者
你是用什么平臺做的?DSP還是FPGA?用的什么電機?直流伺服?
' f$ l: u3 F6 h: {4 q9 T) ]
20#
 樓主| 發表于 2013-8-27 15:05:25 | 只看該作者
螺旋槳 發表于 2013-8-27 12:19 . z* _' J# |9 X6 s; Z; k
你是用什么平臺做的?DSP還是FPGA?用的什么電機?直流伺服?
2 E5 v6 G6 q# n9 a# G
PC平臺計算和數據保存,下位機是FPGA,電機是用步進,全系統閉環,也可用伺服。
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