自己開發(fā)的6軸數(shù)控卡， 加示教功能 ，能否讓機械臂活起來

xn5331099

樓主5軸控制卡和記錄軌跡的軟件有現(xiàn)成賣的嗎，還是你自己寫的？

chenning

好東西，產(chǎn)品化了嗎，我做機械臂，可以和你合作。

hzband

xn5331099 發(fā)表于 2013-8-24 17:58
- F- s' j  h! G樓主5軸控制卡和記錄軌跡的軟件有現(xiàn)成賣的嗎，還是你自己寫的？

. R. y% h* ?3 F8 ]! ~8 E$ k開發(fā)控制卡和控制芯片，芯片是以時序邏輯線路，可以多軸同步控制，輸出頻率4Mhz。上位機是PC平臺，USB接口，實時控制，用delphi寫的。

hzband

chenning 發(fā)表于 2013-8-24 21:45
好東西，產(chǎn)品化了嗎，我做機械臂，可以和你合作。

% Y1 m& N  v5 \* F7 e. E控制卡還沒做產(chǎn)品化應(yīng)用，希望合作。QQ：24018932

志不窮

不錯支持，我是親來的，想做設(shè)計這一塊沒有

& m+ T! e0 H0 n% `* y

xdx24

有意思。

das13

很厲害啊

0408212031

是什么樣的編程軟件做的

螺旋槳

你是用什么平臺做的？DSP還是FPGA？用的什么電機？直流伺服？
) n! g7 M9 X3 [; a% v: k/ y

hzband

螺旋槳 發(fā)表于 2013-8-27 12:19
你是用什么平臺做的？DSP還是FPGA？用的什么電機？直流伺服？

+ d9 H1 L0 W- O8 P3 KPC平臺計算和數(shù)據(jù)保存，下位機是FPGA，電機是用步進，全系統(tǒng)閉環(huán)，也可用伺服。