六軸機器人電機該怎么選？

旋風lwt

不求理論，求一電機型號+減速器型號+機器人大致情況，做個參考！！！

迷上雪

要開發這個東西了?

yuguang2008

機器人的基本工作參數：工作半徑，負載。依據這個才能逐步確定機器人的內部參數。

旋風lwt

yuguang2008 發表于 2013-8-15 19:30
機器人的基本工作參數：工作半徑，負載。依據這個才能逐步確定機器人的內部參數。

需要一個案例作參考，找到的機械手資料統統只有外殼，里面全都藏得嚴嚴實實，我也知道用伺服電機、諧波減速、RV減速等，可是我想知道的是以前做機械手的人，比如說做一個六軸、5kg、半徑500mm的用的什么電機和減速器。希望知道的不吝賜教，萬分感激！！

前景錢

這個可能一兩句話說不清楚噢。

旋風lwt

前景錢 發表于 2013-8-16 11:06
這個可能一兩句話說不清楚噢。

有時間的話多說兩句，不勝感激！！

泡泡龍ppl

與樓上同求啊...

藍zuzu

路過

alvin_chu

算出轉速和力矩吧

yezhenzhen1

1.你不是有負載大小了，又有工作范圍，現在你需要大致確定六軸的每個軸工作范圍，角速度，還有扭矩；（畫一個草圖，或者3維簡易圖，可以確定下每個軸的重量）
2.然后大概計算出電機功率，傳動比，然后根據傳動比，功率等選擇適當的電機和減速器。
3.第三部根據你的機構草圖，你可以詳細規劃一下結構，包括剛才選擇的電機和減速器是否合理，確定一個比較適合的三維圖。
4.可以根據你的三維圖重新校核一下相關的扭矩，慣性量等參數，推算下電機和減速器的選型和速度是否合理。
5.這個時候就要進行三維和二維的結構設計，包括強度，結構的合理性。
6.做完以上幾個步驟，一個大概的機器人就出來了，在細化一下結構。
這是我個人的一個思路和看法，可能與其他大神不同，你可以借鑒。