六軸機(jī)器人的伺服電機(jī)需要電磁機(jī)械抱閘制動(dòng)么

旋風(fēng)lwt

如題，如果不用，靠伺服電機(jī)本身的制動(dòng)足夠?qū)崿F(xiàn)快速定位么？？？
斷電時(shí)又是怎么保持位置的？

蟈蟈gpj

小弟也有這方面的疑問，坐等高手前來解答，前排是我的。

xuye

帶剎車

旋風(fēng)lwt

xuye 發(fā)表于 2013-8-15 17:27
帶剎車

不明白，可以說的清楚一點(diǎn)么。帶剎車指的是關(guān)節(jié)用的伺服電機(jī)都要帶抱閘們還是其他？？

c529700414

取大的重的物體，另外速度比較快的時(shí)候還是要要的，個(gè)人覺得。因?yàn)檫@個(gè)抱閘選擇與否只與物體慣性大小有關(guān)，慣性大當(dāng)然要選擇，慣性小，電機(jī)線圈本身的制動(dòng)力就夠了。

浴火鳳凰

可能除了第一軸和第六軸外，其他四軸都有剎車。沒有剎車的話那幾個(gè)臂在關(guān)電的時(shí)候就掉下來了

HFU02

我個(gè)人認(rèn)為最好都是帶抱閘的。實(shí)際上有些牌子是有四六軸不帶抱閘的，這就要考慮到具體的用途了。比如焊接時(shí)由于意外報(bào)警產(chǎn)生的斷伺服，如果沒有抱閘就可能因?yàn)楹笜尩闹亓繋?dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)造成安全隱患。所以下伺服或者斷電的時(shí)候需要有帶抱閘來對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。

侯爵莊園

一般都是帶剎車的

bitter007

必須帶剎車，否則掉電的時(shí)候就無法保持位置了

10220916

我自己給自己做的是渦輪蝸桿自鎖。把蝸桿用液壓缸壓在渦輪上盡量多除去點(diǎn)間隙#(滑稽)