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求助關于工業機械人機械臂的設計

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1#
發表于 2013-8-15 11:17:51 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本人研究生,自學sw時間不長,老師就給任務說是要設計一個六自由度的機械臂,讓我用sw畫結構圖,要求沒有,參數沒有,參考資料也沒有,反正就是該有的都沒有,讓我自己從網上查資料,樓主俺是新手,最近一周都在網上差找這方面的資料,但是收獲甚微,現在感覺還是無從下手,求有經驗的前輩,給指點迷津或傳授一點經驗,小弟萬分感謝。
; b" T* M! H' ?; t  J
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2#
發表于 2013-8-15 12:22:39 | 只看該作者
淘寶上有,全套圖紙,幾十塊錢,全部圖紙和三維都有。

點評

我就是結構畫不出來,整體思路沒有,不知道從何處下手。  發表于 2013-8-15 15:02
你這個很好搞,不用管材料,公差,粗糙度,以及加工結構的可行性。事實上已經省去一大半功夫了。直接畫出結構,大概計算下強度,自己設置參數,算出電機功率。幾天就ok。  發表于 2013-8-15 12:39
3#
發表于 2013-8-15 12:55:20 | 只看該作者
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=543421090&uk=1897055304
' Y; {$ N/ o; e4 e$ Z咳!二師弟,這有何難?大師兄給你點秘籍,有這一個資料在手,全部拿下!
6 W1 [5 A- [- ]- I* w. I二師弟!去上面連接的云共享下載!

點評

哈哈,我也去下,謝謝啊  發表于 2013-8-15 16:30
4#
發表于 2013-8-15 13:26:24 | 只看該作者
給你外形的照片你能搞的定嗎
5#
 樓主| 發表于 2013-8-15 14:57:17 | 只看該作者
多謝前輩的建議,不過現在學校放假,圖書館關門....( ~" @) \0 K9 E; V
6#
 樓主| 發表于 2013-8-15 14:58:08 | 只看該作者
滾刀魚 發表于 2013-8-15 12:55
3 b5 d: ^4 U, U8 ^; uhttp://pan.baidu.com/share/link?shareid=543421090&uk=18970553045 x3 h% p3 C/ j7 _  S/ y4 L% }$ V
咳!二師弟,這有何難?大師兄給你點秘 ...
6 Z/ s( C4 R6 M+ W# W
多謝師兄指點!師弟我回去好好研究研究.' o* \# J. b" K0 V' Q
7#
 樓主| 發表于 2013-8-15 14:59:46 | 只看該作者
ashin1539 發表于 2013-8-15 13:26 ; V2 o: u  O( L& W4 [
給你外形的照片你能搞的定嗎
, f0 N% f2 h0 z7 ^3 m
說實話,這對我來說有點難度。畢竟sw剛入手,即便是有圖紙照著畫,我也沒有十分的把握.
* n# C4 U  y6 V1 S9 J) p
8#
發表于 2013-8-15 15:21:10 | 只看該作者
惡補!
9#
 樓主| 發表于 2013-8-15 16:50:17 | 只看該作者
qdtruck 發表于 2013-8-15 15:21
: P' b+ s0 [5 j: f惡補!

, A0 p- {) @3 D" c" W已經非常餓了
2 E! G4 L7 m+ p6 d& q1 `. x6 M
10#
發表于 2013-8-15 16:57:44 | 只看該作者
不斷的惡補!
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