7自由度機(jī)械手，自己設(shè)計(jì)

我愛鞏娜

咸Yu菋 發(fā)表于 2013-8-31 16:40
其實(shí)我會(huì)8自由度的，只是還有兩個(gè)沒裝上去

4 B1 a: G7 H! g7 G0 U/ F是啊，那也請大俠發(fā)個(gè)圖看看

我愛鞏娜

關(guān)節(jié)電機(jī)

夏睿福

積分不夠啊，加油

bubuchao

明擺著賺威望的,連圖片 都不放一個(gè)

馬群林

想看沒分

凱迪剎那

7度空間？

我愛鞏娜

看圖片吧，呵呵，這個(gè)積分真的很難掙哦，以后會(huì)繼續(xù)上傳圖片的

悅之祝福

幫樓主頂

銑內(nèi)槽直角

╮(╯▽╰)╭  表示又只能路過了  賺點(diǎn)積分

ww112358134711

漠北戀琳 發(fā)表于 2013-8-8 13:11
' F5 {7 w) C) }& A& y7自由度沒見過，只是學(xué)的空間是6個(gè)自由度啊。

2 f9 S; {. H( B$ @0 ?6 b% N# p空間自由度跟機(jī)器人的自由度不大一樣，空間有六個(gè)自由度，而我們常說的機(jī)器人有幾個(gè)自由度是指機(jī)器人有幾個(gè)相對運(yùn)動(dòng)的剛體，六自由度的機(jī)器人理論上可以以任何姿態(tài)到達(dá)機(jī)器人工作空間的任何位置，但實(shí)際上是達(dá)不到的，因?yàn)閷?shí)際上有些姿態(tài)跟位置機(jī)器人運(yùn)動(dòng)不到，所以增加了一些自由度，有的是在機(jī)器人末端加，有的是在機(jī)器人外部加附加軸，注意外部軸不一定是跟機(jī)器人是相連的，比較一個(gè)七自由度的機(jī)器人可能是一個(gè)六自由度機(jī)器人加一個(gè)機(jī)器人底座的行走機(jī)構(gòu)，也可能是一個(gè)六自由度機(jī)器人加一個(gè)外部的變位機(jī)，跟機(jī)器人是分開的。