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7自由度機械手,自己設計

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1#
發表于 2013-8-1 18:09:20 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我的機械手,仔細看哦,一共有7個自由度,這里體現除了6個,還有一個沒加裝

ZHENGZU.zip

1.35 MB, 下載次數: 92, 下載積分: 威望 -10 點

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2#
發表于 2013-8-1 18:59:46 | 只看該作者
請問這7個自由度是如何定義的?
3#
發表于 2013-8-1 19:09:52 | 只看該作者
還有7個自由度?難道我上學那會書上寫錯了?

點評

專業解答  發表于 2014-10-29 12:06
一個剛體在空間是有6個自由度沒錯。樓主說的是一個機構,多個剛體組成的。  發表于 2013-8-1 20:26
4#
發表于 2013-8-1 20:18:38 | 只看該作者
LZ可以先貼個圖出來,先讓大家瞧瞧
5#
發表于 2013-8-1 21:31:17 | 只看該作者
貼圖出來,不要上傳附件,積分難掙。。
6#
發表于 2013-8-1 22:16:42 | 只看該作者
雖然是機械科班出身,但是遺忘好久好久了,想看看7自由度
7#
發表于 2013-8-8 13:06:41 | 只看該作者
是啊,樓主就辛苦下好了,貼出來看看。
8#
發表于 2013-8-8 13:11:56 | 只看該作者
7自由度沒見過,只是學的空間是6個自由度啊。
9#
發表于 2013-8-8 16:39:25 | 只看該作者
學習學習% g- y8 W5 D  Q: J$ I" U; C0 _$ j
10#
發表于 2013-8-9 06:57:02 | 只看該作者
下來看看
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