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夾爪缸受力分析請教

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1#
發表于 2013-7-31 10:51:59 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 yancnc 于 2013-7-31 10:51 編輯 ' u8 Z" i% S7 e; V. |. s& O# ^
) k; r% |- M/ O4 E* X- c# |
該模型有點類似半個夾爪汽缸，1.3構件是在滑動塊里可以滑動的，2構件通過鉸鏈把構件1.3連接在一起的，假設構件1提供的力為F1(汽缸提供的)，在不考慮摩擦系數的情況下，F3=F1*TANA  那么當角度A稍大于45度的時候，F3>F1 當A接近85度的時候F3》F1（tan85=11）,這樣就起到了力的放大作用，但是我感覺有點不對（沒有犧牲其它的就被放大了，感覺不守恒啊），請大家針對我的受力分析圖(受力圖是考慮摩擦的)和受力分析過程給予指點。
- o4 h, H: U- T/ n0 X/ D

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2#
發表于 2013-7-31 11:24:15 | 只看該作者
力是這樣計算的嗎？

點評

可以把桿2看成二力桿，F2=F2, ,看桿1的受力圖，F2可以分解XY方向的力，F2y=F1*tanA,同樣F2，也可以分解XY方向的力，F2y=F2y, ,F2y,=F3  發表于 2013-7-31 11:44
1桿受到的摩擦力方向反了，你的F3=F1*tanA 怎么來的啊。  發表于 2013-7-31 11:31
3#
 樓主| 發表于 2013-7-31 11:39:01 | 只看該作者
一直被虐 發表于 2013-7-31 11:24
2 L/ o. e0 M; R; `, b" g1 w力是這樣計算的嗎？

1 b- S2 S$ z/ d; ?, R$ u. p1 k5 S那是如何計算的 請指點！

點評

看錯了，不好意思。  發表于 2013-7-31 17:42
考不考慮摩擦，F2都不等于F3啊，你圖上面不是畫了FN3嗎？大哥，你在哪里學的物理啊？  發表于 2013-7-31 17:39
你的計算是對的，以前我們上學都是這樣計算，但是我的計算方式不知哪里有問題,假如不考慮摩擦，那么F3等于F2"在垂直方向的力，由于桿件2是二力桿，那么F2=F2"，也就是說等于F2在垂直方向的分力了，所以就有了tan   發表于 2013-7-31 15:33
指點談不上，我也是個菜鳥。 把F1分解成2桿方向和垂直于2桿方向上的兩個力，其中F2等于F1分解出來的2桿方向的力，F2=F1*cosA,同樣的F3=F2*sinA，所以F3=F1*sinA*cosA。不知道對不對，過太久了，忘光了。  發表于 2013-7-31 12:21
4#
發表于 2013-7-31 12:54:38 | 只看該作者
犧牲了行程 S 。
$ ^! |  p$ K0 a4 p  S! Z! f只有能量守恒，沒有力守恒。$ C3 N$ T# h4 P  P" T
力放大多少倍，行程就縮小了多少倍。
5#
發表于 2013-7-31 14:17:12 | 只看該作者
類似連桿機構的死點
6#
 樓主| 發表于 2013-7-31 15:36:42 | 只看該作者
逍遙處士 發表于 2013-7-31 12:54 7 D4 I  M6 Q  I0 Q: L: J
犧牲了行程 S 。* X2 J) F2 Y# h
只有能量守恒，沒有力守恒。2 o- k5 Q/ _! v
力放大多少倍，行程就縮小了多少倍。

* _/ I' P; U! I% ?: n/ G8 G1 [* t其實我寫的計算公式是錯的，不過我才發現，這種結構都不會起到放大加緊力的作用！4 A% H; L: q5 Y1 N

點評

你看看他的話，這就是對問題的總結啊。我也受教了。  發表于 2013-7-31 17:41
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