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袞雪76 發表于 2013-8-31 20:09 9 r8 L- n9 f5 m6 t與機械手配合動作的過程中需要將M51的信號輸出給PLC,搞了好幾種方法都沒有行,改為用Y7.0的下降沿,然后信 ...
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