PMC編程與數(shù)控車(chē)床信號(hào)改制

袞雪76

在公司里做機(jī)械加工的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，2軸的機(jī)械手的調(diào)試基本完成了，現(xiàn)在進(jìn)入了機(jī)床信號(hào)改制階段了，需要對(duì)機(jī)床的信號(hào)改制，要改PMC程序，真是個(gè)攔路虎！
    車(chē)床為：Brother 公司的G05，采用的是Funca的21i系統(tǒng)
( a% `$ |4 {+ f0 D: N    我現(xiàn)在還在了解梯形圖階段，有經(jīng)驗(yàn)的大俠，這個(gè)工作的進(jìn)行步驟是怎樣的?
/ k( h  j' U2 [  請(qǐng)交流交流！

袞雪76

7 ^% E5 F0 Y9 W( C2 S" P
$ Q9 M( F. z/ \經(jīng)過(guò)兩三個(gè)星期的摸索，Brother 公司的G05的梯形圖中的功能，語(yǔ)句，參數(shù)都有了些了解，對(duì)PMC的編程也了解了一點(diǎn)，改程序在上周三試過(guò)了實(shí)驗(yàn)也算是成功了。
將原機(jī)床的X5.0的信號(hào)全部替換成R9.7，在用X5.0和X105.0的輸入點(diǎn)與上K0.1就輸出到R9.7，就可以用外信號(hào)啟動(dòng)機(jī)床，與Start按鈕有同等功能！還實(shí)驗(yàn)了M50的輸出功能.
" d5 A* M( A, V8 }; I+ S有知者，交流交流！
$ e' R$ ~: E% c$ d6 C5 U4 v( o機(jī)器人自動(dòng)上料必須的一步工作，信號(hào)輸入輸出！

螺旋槳

呵呵
: U$ d  Q+ R- [1 L5 t6 t

袞雪76

昨天將梯形圖編譯了，拷貝到卡中，怎么都倒不進(jìn)去，后來(lái)發(fā)現(xiàn)，我們的程序中標(biāo)志位的代碼太長(zhǎng)，改短了后今天倒進(jìn)去了。將M50，M51的吹氣的命令可以執(zhí)行了，自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的命令卻不行，真很麻煩！

袞雪76

前天的改動(dòng)沒(méi)達(dá)到要求，自動(dòng)門(mén)沒(méi)有驅(qū)動(dòng)起來(lái)，今天將門(mén)關(guān)的動(dòng)作的應(yīng)答輸出再輸出到G19.4,就可以達(dá)到自動(dòng)了，真高興的一天！
+ M2 e% l; k, _攻克了我的難題！

0408212031

學(xué)習(xí)了，樓主是個(gè)厲害人物啊，佩服

螺旋線

樓主的很多說(shuō)法挺奇怪的。首先，程序有問(wèn)題編譯就通不過(guò)，那能到生成卡文件后傳不進(jìn)去的步驟。
4 y% b% b% i4 l0 |8 ?G19。4是手輪的相關(guān)信號(hào)，和自動(dòng)上下料有什么關(guān)系？
循環(huán)啟動(dòng)只需要在原基礎(chǔ)上并上一個(gè)信號(hào)就行了，不用那么麻煩。
M指令先是做譯碼處理，然后處理結(jié)束條件。
自動(dòng)上下料，關(guān)鍵要對(duì)各應(yīng)答信號(hào)做處理，檢測(cè)，互鎖要考慮周全，否則亂了套就麻煩了。
: ]+ x; w8 M+ r0 B% k1 P0 d通過(guò)I/O進(jìn)行信號(hào)應(yīng)答主要是接線太多了，用通訊的方式比較方便

袞雪76

螺旋線 發(fā)表于 2013-8-20 09:14
$ H4 d. ~. d! q& M& r  I, [' }; Q樓主的很多說(shuō)法挺奇怪的。首先，程序有問(wèn)題編譯就通不過(guò)，那能到生成卡文件后傳不進(jìn)去的步驟。
. E+ w+ s! C4 T  BG19。4是手 ...

' C" m: Q' X& A0 T我們的機(jī)械手系統(tǒng)是S7-200做的，用的伺服電機(jī)控制器沒(méi)有通訊接口，要是用通訊接口，可能是更好的！
* [- \* h, B! ]+ x程序編輯的問(wèn)題是我們?cè)赑MC程序中的點(diǎn)位縮寫(xiě)開(kāi)始用漢字，后來(lái)又改為字母，代碼字母太長(zhǎng)，超過(guò)了6個(gè)，編譯通過(guò)了可是機(jī)器讀不出。
6 U- _: f4 K: l, G) K: t希望能和你多討論！謝謝！

袞雪76

螺旋線 發(fā)表于 2013-8-20 09:14
樓主的很多說(shuō)法挺奇怪的。首先，程序有問(wèn)題編譯就通不過(guò)，那能到生成卡文件后傳不進(jìn)去的步驟。
G19。4是手 ...

我查了一下原程序，確實(shí)是G19.4是手輪的NC輸入，M代碼執(zhí)行完畢的NC輸入是G5.0，謝謝！

大唐才子

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，看見(jiàn)這些數(shù)據(jù)頭都大了