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樓主: a253874750

我的六軸機器人開發進展 八(至2013.7.26)

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11#
發表于 2013-7-26 23:14:07 | 只看該作者
米西米西果 發表于 2013-7-26 22:39
$ y" V9 a: U: ?- Y我畢業設計做的就是這個

) H1 M( F" J$ f% I6 k% U+ n你也牛啊,貌似程序不簡單啊。% l' P% A/ V& u# A; ^
12#
發表于 2013-7-26 23:14:43 | 只看該作者
牛人,期待!
13#
發表于 2013-7-26 23:16:03 | 只看該作者
看起來有點像那么一回事了··這個RV減速機好明顯!

點評

全部是諧波減速器  發表于 2013-7-27 13:04
14#
發表于 2013-7-26 23:52:42 | 只看該作者
大俠!  請問這個機械手能提多重的東西?

點評

負載6~10KG  發表于 2013-7-27 13:04
15#
發表于 2013-7-27 08:03:04 | 只看該作者
祝你成功啊
+ X' K0 b/ {/ I. e9 e5 e電機出來是不是用到了連軸器啊 不能直接連上去的么?
9 F% ?3 d3 q' H) X/ t最近也搞了個雕銑機類似的機器,老總問我要上做出來幾個月在那不動怎么辦,都不知道怎么回答了

點評

電機和減速器直接連接。你公司在哪里?需要控制部分的配套的話,可以和我商談。這款機器人的控制系統有很強的通用性,可以應用于很多設備的控制,最多可以實現12軸聯動。QQ253874750  發表于 2013-7-27 13:07
16#
發表于 2013-7-27 08:16:33 | 只看該作者
看樣子像焊接機器人。樓主牛人一個!
17#
發表于 2013-7-27 08:32:49 | 只看該作者
恭喜樓主!
18#
發表于 2013-7-27 08:39:23 | 只看該作者
恭喜樓主做出樣機!外形方面還有很大提升空間。
19#
發表于 2013-7-27 12:27:42 | 只看該作者
不知道花了多少米
20#
 樓主| 發表于 2013-7-27 13:09:26 | 只看該作者

點評

很強!  發表于 2013-7-29 10:56
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