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我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 八(至2013.7.26)

  [復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2013-7-26 20:37:39 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
機(jī)械裝配,電器裝配,總體上已經(jīng)基本完成,最末端2個(gè)軸的間隙需要微調(diào)一下。
0 [, g  V. e  t# l機(jī)械裝配總體上順利,按照設(shè)想的安裝方法進(jìn)行。整機(jī)的剛性基本滿意,重復(fù)定位精度初步測量在0.1~0.2之間。8 N' c+ u3 k( L4 U
基本程序開始跑起來了,響應(yīng)方面初步判斷,達(dá)到預(yù)期效果,進(jìn)一步的相關(guān)測試將在未來展開。
' i8 ^* p6 }! `4 ~# U4 f計(jì)劃9月底完成相關(guān)的測試和軟件方面的完善工作。/ x% D: K5 W  W) {
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2#
發(fā)表于 2013-7-26 20:45:09 | 只看該作者
大俠厲害,我天天看到機(jī)器人,就是不知道內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何
3#
發(fā)表于 2013-7-26 20:46:18 | 只看該作者
大俠是不是機(jī)構(gòu)和電控通殺?
4#
發(fā)表于 2013-7-26 20:47:24 | 只看該作者
大俠霸氣,現(xiàn)在的機(jī)器人集成的厲害,期待大俠的好作品
5#
發(fā)表于 2013-7-26 21:21:13 | 只看該作者
看起來很牛氣,插段視頻就更好了!
6#
發(fā)表于 2013-7-26 21:35:57 | 只看該作者
期待視頻中!
7#
發(fā)表于 2013-7-26 22:08:51 | 只看該作者
鼓勵(lì)鼓勵(lì)
8#
發(fā)表于 2013-7-26 22:39:52 | 只看該作者
我畢業(yè)設(shè)計(jì)做的就是這個(gè)
9#
發(fā)表于 2013-7-26 22:41:57 | 只看該作者
關(guān)注你很久了 終于快要成功了 做出來了我也要一臺(tái)哦  祝你早日成功!

點(diǎn)評(píng)

人家是 花大錢 的,不是 做著玩的 。。。。  發(fā)表于 2013-8-1 13:17
10#
發(fā)表于 2013-7-26 23:08:25 | 只看該作者
大俠的機(jī)器人用在哪邊的,售價(jià)怎么樣,我們現(xiàn)在有一條自動(dòng)化線,也要用到的

點(diǎn)評(píng)

精度要求多高?比機(jī)器人做加工還高嗎?  發(fā)表于 2013-8-23 12:13
哦,我們精度要求高些,謝謝!  發(fā)表于 2013-7-27 22:38
主要用于精度要求不高的搬運(yùn)場合  發(fā)表于 2013-7-27 13:03
這款機(jī)器人負(fù)載6~10KG,臂長1650mm, 目前屬于研發(fā)階段,不售  發(fā)表于 2013-7-27 13:03

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