機構自由度的問題，請教！

fengtao666

5 r! [2 C6 s! Y# R& `7 j( d0 H在一個文檔資料里看到的，截圖如下。

9 c5 @/ t- d# ^2 h+ p4 z我給它去除局部自由度以后得到下圖，我覺得低副PL數量應該是4，不應該是5個，高副PH是1個，不知道我說的對不對？

2 J& t- M% t$ c, k6 w5 i【注】:實在慚愧，經7樓女士提醒，A點是個復合鉸鏈，算兩個轉動副，所以低副PL確實是5個，資料上沒錯！不認真啊，不扎實啊，還得學啊！
1 r+ T9 z2 g% w4 W6 @

princehao

應該這樣？

歐陽絕痕

- K& s! O" o+ q. U  U" S6 k# v$ \關鍵在于滾子的處理。計算機構自由度時要注意復合鉸鏈、局部自由度和虛約束的判斷。這里滾子的情況屬于局部自由度，應當把滾子及其相連的桿看作一個整體來處理。因此，上述圖例里有4個活動構件，4個低副，1個高副，結果為F=3*4-2*4-1=3

891154223

你沒注意他解題的里面，n=4,P=5?
你把機械原理關于這章的書再看看，你就懂了。

★尒咴俠★

應該多看看機械原理書中關于這方面的知識

小小MG

答案是對的。高副低代后，多出一個桿件，答案不變。

徐_燦

桿在A點和凸輪在A點各算一個低副，所以A點兩個轉動副，B、C點各一個轉動副，D點一個移動副。所以5個！