正午35度高溫拆了昨天日本三菱新款伺服電機適配的減速器

王樹大

這是三菱較新款的伺服電機，減速比不是很大，所以輸出端就可以輕易扭動，只是轉動不超過10度，顯然很多人可能認為這是齒輪傳動系就有的間隙，不會認為是齒輪箱有問題。我就是不這么認為，因為這是伺服電機啊，講求精確角位的，存在著不到10度的間隙是不應該的，所以我提前就判斷是齒輪箱里有齒輪打壞了，隨后造成整個執行系統故障。我就是有點偏執，當然我也是要探究個之所以然，今天昨天下午剝掉塑膠拆下伺服電機拆下來看過了，編碼器與伺服電機確實沒有問題，內部都很完好。今天中午吃過飯后我就想看看這個減速箱里究竟是不是齒輪有壞，所以廢了好大勁，把所有填滿了塑料的內六角螺栓打開，廢了一個小時，然后用18寸活動扳手與錘子協作打開齒輪箱，故障很清晰了，是三個雙排的行星齒輪中的一組行星中的一顆碎裂了，造成傳動受阻。這個小行星齒輪太薄了，齒圈最薄處也就2毫米不到，結構強度很難保證，所以確實容易造成破裂。

zerowing

說實話，第一張照片沒全刷出來的時候，頂部的1/3怎么看都像仙劍游戲里的某個場景。哈哈

小白丶經典

這工作環境

949457130

機器表面是一層塑料嗎？起什么作用啊？

冷水黃金

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忙碌的星星

949457130 發表于 2013-7-7 14:22
機器表面是一層塑料嗎？起什么作用啊？

不讓隨便打開。我猜的。

Michael0576

庖丁解牛 不錯