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樓主: jpcen05

凸輪移栽機械手 PPU討論專題 接凸輪設計參考視頻

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101#
發表于 2014-9-20 11:20:48 | 只看該作者
好東西啊,高人
102#
發表于 2014-9-20 13:29:26 | 只看該作者
學習了
103#
發表于 2014-10-23 22:47:20 | 只看該作者
好資料
104#
發表于 2014-10-23 22:56:34 | 只看該作者
amusoso 發表于 2013-8-2 16:49
附上圖檔

謝謝
105#
發表于 2014-10-24 08:34:12 | 只看該作者
不錯的資料~
106#
發表于 2014-10-24 09:23:20 | 只看該作者
這個類似的機構我們通常叫PNP(Pick and Place),最早是2010年在HP的設備上面接觸到的,瑞士制造,普通交流馬達驅動,穩定高速,全自動線上大量使用了凸輪+伺服的機構,15年的線了,還正常生產。
其實做個簡單的也不難,我們曾經搞過幾臺樣機,速度約0.6s一個循環。附上幾張PNP的圖,參考一下,可以用旋轉氣缸驅動也可以用步進/伺服驅動。

PNP1.JPG (46.54 KB, 下載次數: 87)

PNP1

PNP1

PNP3.JPG (41.11 KB, 下載次數: 84)

PNP3.JPG

PNP2.JPG (29.86 KB, 下載次數: 72)

PNP2.JPG
107#
發表于 2014-10-24 13:22:17 | 只看該作者
xinshiji666 發表于 2014-10-24 09:23
這個類似的機構我們通常叫PNP(Pick and Place),最早是2010年在HP的設備上面接觸到的,瑞士制造,普通交流 ...

這是來回旋轉180°驅動的吧?有倒U型的板是活動靠旋轉桿上的凸輪從動器活動,運動軌跡不會直上,移動,直下吧?
108#
發表于 2014-10-24 15:02:57 | 只看該作者
關注高端貨,嘿嘿
109#
發表于 2014-11-2 14:57:37 | 只看該作者
很不錯哦,我也有幾個韓國人做的凸輪機械手圖片
110#
發表于 2014-11-2 14:58:54 | 只看該作者
不知道怎么發上去
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