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/ }, E0 _4 T* Z7 u4 f2 ?% [) D
產品名稱：六軸機械手0 b; a5 }( Y" m
基本描述：
) Z* b* ^( i w, p2 b! v3 ~" r 一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對式伺服電機驅動。
% b2 k. M1 G9 ]9 l" v& `產品特點：$ N' N2 Q' N: Q% L( w
♦速度快6 U; m2 P2 P6 n P
采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環周期的時間，提高了生產效率。8 U) G' Q. E& b$ a0 M$ G) W
♦精度高' [2 ^3 [9 U" a$ l* K" P
此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。2 c7 I& y* P( _; N* U o) L
♦參數
& F2 }9 x/ T. A3 \, Z' ~項目 規格 項目 規格
; y D! k* _. [5 M4 Z6 f$ G手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M% O) E& s1 P) k9 P" j9 j
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺/ u$ q7 y5 r8 c5 U+ y
自由度 六軸 電源電纜 3M, S, w8 c# W0 c7 B9 E* X7 R
關節速度 J1 90度/S 重量 29KG
, V( {( z; U. o1 J! P0 ?) y/ k J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧6 ~! R; H9 q% r8 s" c4 I' {! w
J3 90度/S 使用語言 C++
% Q% |0 ]" d3 _% `8 ~ p# p+ @! N J4 90度/S 記憶體容量 4GB2 u5 x9 K7 v8 k- t8 h. `6 q4 _4 A
J5 180度/S 操作方式 示教' O1 u* q" K% u/ I( a4 b
J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
- n' Y7 ^1 A: l+ k關節范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232
3 `) n; ? q- s+ ]( J' ^7 D J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示
8 I5 T5 B+ w( I3 H$ S J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ. Q* }4 n0 }& X
J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S( ~- `, o7 ~! T% @8 f" L; g3 w6 L
J5 正負120度 臂全長 871.5
3 J- f6 L! @% ^* @) `- o4 p J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉)：100 J3(前腕)：355 @: c I) t" F$ y7 S* S6 Z
重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器
o8 ^3 I, ]& _/ ^5 e0 h工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達" n7 I# O5 Z3 g9 f5 U! u
♦密封性能好1 W) m+ Z5 y9 ^" j; P' X) z6 r
各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環境中使用。' j. s7 y$ ?) C3 x
♦外形小巧 相對負載大1 Q* B Q. C, [! w
機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。
0 d, u' p$ O, y3 z) D @ 應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等" Z6 G" n# D5 u
3 r* |4 n; I( M+ U
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產品名稱：, N3 f1 o9 b5 @" l% \4 v
四軸機械手3 k# [* [+ Y3 L0 @* z3 e
基本描述：
+ {8 F. C$ v9 v' [ 完全獨立的多關節機器人，采用絕對式編碼器，全閉環伺服識別系統，具有精度高、抗干擾性強、性能穩定等優點。
5 i: O! q0 Z- _( @4 T產品特點：
' f: S% o! F% O1 P' w ♦作業范圍大3 u& v5 W( ?& K
♦性能穩定) o& M9 Q. `! \& m& m N
♦運行速度快
/ y- ]+ F6 \: D; [0 a, C ♦坐標功能強大% F0 h4 c; r+ V& Q* t! D7 z
♦簡單易操作
5 Z1 n! R7 z R7 J6 b$ i ♦運動半徑為870mm，負載能力30kg
0 {) X) H- K$ R4 ]! ]. Y應用領域：
7 E f6 f( o. H! }; u! i' }( y ♦物料搬運、碼垛
}8 \& f& ^8 a4 R3 n ♦數控機床上下料
* |( b& [. D' \4 f. F: R. }' }0 \4 q0 U# n' i; P
) [& h, X) @% L7 r! w
7 a0 A6 N! y' h3 m, m
昆山宇通非標設備部褚偉偉（敬呈）
, j3 z% |3 f! ~7 O TEL：15335256882, V0 F) @" b. s' Z0 X$ z4 `4 }# Y# q
FAX: 0512--57938808- D' W4 s* f! a. h! `; c" ~$ W
E-mail:15335256882@163,com' H% _4 b- }! F
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樓主: ijlccpyu
發表于 2013-7-12 17:51:13
