0 R) p$ Q& P& E; n5 d : w1 X5 v/ n0 H: D8 s7 {) B
產品名稱：六軸機械手
, T9 }' D" ?$ D% y8 _2 D基本描述：
* g' c' k& Q/ A8 O5 W# z. E* g 一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對式伺服電機驅動。1 [- Q% U* s+ i5 |: W
產品特點： P- f- ?8 o# P5 {9 \1 D
♦速度快# _8 z* J \0 c# u+ Q! Z) r; w" N
采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環周期的時間，提高了生產效率。, R$ G+ Y* [+ s, t' W
♦精度高: D# x5 d* J) Z% l4 z2 }, y
此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。) J2 I$ H% F3 E% E, X" a
♦參數
8 u2 G, w+ K; x% z3 w; Z; ^5 n項目 規格 項目 規格- l( J) r" e3 o
手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M3 g M7 g# A4 s# D- B
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺' ^6 J' l" m2 Y! ?* X) b6 Q
自由度 六軸 電源電纜 3M
- Z, t2 l: r: i( s關節速度 J1 90度/S 重量 29KG3 ]6 k- A4 }5 z* b
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧* ]5 H- S8 f' j
J3 90度/S 使用語言 C++
: h5 K7 i& ]) f$ e0 r J4 90度/S 記憶體容量 4GB
4 D9 u- z1 ~& N9 N/ r8 Y8 ]/ H4 R J5 180度/S 操作方式 示教3 b7 g4 l2 P5 P- _# C6 V! ]
J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
' [ }4 h4 ]! k+ w7 n- \2 q; U6 o* p; r關節范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232" K- k6 G, J/ E: W
J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示9 ]. G! {5 b& e
J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ
$ w! b8 B [) q Q* z J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S- o% u, x8 C; v, l& U. w
J5 正負120度 臂全長 871.5
! k" }1 i# O8 P, L* d6 q J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉)：100 J3(前腕)：35
2 d0 d/ w' i6 @* p7 p8 \重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器
D$ [% c8 y1 a4 s, x- h5 v2 p工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達& |9 Y9 G! Q' o
♦密封性能好5 u" m3 U: M2 t" ^8 J, ~' [0 E% n% r
各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環境中使用。. e1 h1 Y4 Y" K0 H
♦外形小巧 相對負載大
9 q/ C& Q7 a# v! M5 l 機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。3 A7 i! R) ?4 d; g
應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等0 I+ Z' [1 y, v& E: J3 ?
* B3 Q& }& N' n, K u/ q+ |( i# q
) s$ Q/ ~& p) C [
產品名稱：8 b+ Y3 A( O ~2 s& H! E& }
四軸機械手) l. n W- @: [8 L O* Q& E
基本描述：
' t$ H3 t$ ^6 u 完全獨立的多關節機器人，采用絕對式編碼器，全閉環伺服識別系統，具有精度高、抗干擾性強、性能穩定等優點。 A/ N! @# O7 l& t5 ~( }/ y" v
產品特點：- H- X( G: V0 B! p3 S \
♦作業范圍大' g, W6 @6 f$ H' f$ m
♦性能穩定
/ h; y& P8 h/ x- f* \ ♦運行速度快
2 p2 ]2 G4 u, |( m1 C ♦坐標功能強大" g+ {0 \( `0 K9 L
♦簡單易操作
# p! e" u% j/ a7 u; z, p- X! J; v# J ♦運動半徑為870mm，負載能力30kg
5 c0 v; @( a) ~% o+ y1 t應用領域：
g: P! ]1 r) e: ~( @+ ]. ]+ A8 B ♦物料搬運、碼垛
" Q" O8 v M9 ~$ Z ♦數控機床上下料2 [. i$ ~' U' _
) O9 f: a) v1 u$ J! i- `+ c. ^2 r e7 @
6 A" X9 ]! s \) |& o$ p
昆山宇通非標設備部褚偉偉（敬呈）
9 ~4 u% K, O" n& p: t: v3 { TEL：15335256882
( H$ X8 \% h. Z B# B% X FAX: 0512--57938808& |6 J! `2 \% [4 P" u
E-mail:15335256882@163,com
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樓主: ijlccpyu
發表于 2013-7-12 17:51:13
