機械手安裝了幾個電機，怎么控制的？

xw072053 · 發表于 2013-6-25 07:40:31

有單片機控制的嗎？

liuyong453 · 發表于 2013-6-25 09:00:54

xw072053 發表于 2013-6-25 07:40
有單片機控制的嗎？

單片機控制，兄弟你應該是純機械的吧

wxiaogeo · 發表于 2013-6-25 15:30:13

看你是幾軸的了。。

sddp001 · 發表于 2013-6-25 15:37:06

機械手電機看功率大小，一般是用的伺服電機，每個電機配伺服驅動器。電機分幾種，步進電機、直流伺服和交流伺服電機，要看使用功率使用場合及各種機械特性選型，驅動器只是動力供應部分，控制部分一般采用專用計算機，專用計算機也分很多種，比較高級的控制采用X86 結構，使用Linux系統或者windows系統，并配有專用的運動控制卡。普通的還有單品機或者嵌入式控制系統，這種一般都是專用的系統，為了節省成本一般不再使用運動控制卡而是通過DSP或者fpga實現控制算法。

xw072053 · 發表于 2013-6-25 19:56:39

liuyong453 發表于 2013-6-25 09:00
單片機控制，兄弟你應該是純機械的吧

機械和電氣主要是plc和工控機也用過單片機不過單片機是用于玩具類沒用過單片機去控制機械手

小行星 · 發表于 2013-6-27 13:44:04

plc控制

機械夢想者 · 發表于 2013-6-27 15:38:12

plc控制

yuxuewu · 發表于 2013-6-30 00:35:02

klj113824 · 發表于 2013-6-30 13:03:25

課程設計害死人我是來賺經驗的

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機械手安裝了幾個電機，怎么控制的？