求教和探討，位置隨動系統 基于液壓/氣動/電動的控制方式分別是什么？

兩袖兜風

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項目應用于：機械臂的模擬仿真。比如：大型機械人參照小型機械人的動作而運動。  大型挖掘機參照迷你挖掘機的動作運動。  
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類似與： 我做某個動作  機械人也跟我做同樣的動作   手臂行程控制精確，速度穩定。
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這種位置隨動系統 基于液壓/氣動/電動的   比較合適的控制方式分別是什么？

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氣動最便宜，精度差，沒法在一個位置‘不動’必須要動平衡維持，這個幅度還比較大，載荷達到一個水平，不能用氣動了，
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液壓的負荷可以很大，也可以全液壓伺服，不用電，但反應時間慢，‘環’的裕度要預留比電大很多才可以，裕度小了，系統有時就失靈了，這個我設計過，中等速度可以用，最大優點就是可以避免用電，特殊場合比較安全，

" S% G( \- a7 u5 H$ {+ u電的反應最好，但純電有限制，一般是電液結合的，
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你看一下米國那個機器驢，就體會出來了，那是世界最高水平的了，系統歷經10多年的逐步優化，其執行機構是世界最高水平，沒有誰能超過