行程 速度 重復(fù)定位精度 光柵尺分辨率之前什么關(guān)系？

天蝎座0

行程  速度    光柵尺分辨率之前什么關(guān)系？
/ N1 m2 \6 o, u: i% U$ K我有4米行程的直線電機(jī)項(xiàng)目  
2 o2 \* P0 t5 w, J9 l$ I, l8 g; S- X速度1000mm/S  加速時(shí)間0.5s 減速時(shí)間0.5s
想做到5u的重復(fù)定位精度
怎么計(jì)算可以算出 應(yīng)該選的光柵尺的分辨率
我想知道理論的計(jì)算過(guò)程  
求高手解答？

solo0352

你不是已經(jīng)有了定位精度的數(shù)據(jù)了，就根據(jù)這個(gè)選擇
光柵尺有單位長(zhǎng)度內(nèi)的定位精度（叫線性誤差），你要的分辨率=5U/(行程/光柵尺線性誤差單位長(zhǎng)度)
6 t; @& x7 }2 w  u. A* |速度基本上與讀數(shù)頭閉環(huán)響應(yīng)時(shí)間有關(guān)，看說(shuō)明書好了，找到光柵柵尺讀頭對(duì)應(yīng)的的允許最大速度

天蝎座0

solo0352 發(fā)表于 2013-6-17 10:41
你不是已經(jīng)有了定位精度的數(shù)據(jù)了，就根據(jù)這個(gè)選擇
( q+ U- p3 X( U% P光柵尺有單位長(zhǎng)度內(nèi)的定位精度（叫線性誤差），你要的分 ...

這個(gè)算有點(diǎn)問(wèn)題吧，您先看下面這個(gè)+-5u的線性誤差  我這樣算 覺(jué)得算出來(lái)的分辨率有點(diǎn)離譜啦
* V' M4 B% A# Q
& P9 _) J$ h/ ]* z" @( U! O

solo0352

意識(shí)到問(wèn)題了吧，其實(shí)那是個(gè)基本的算法，有勉強(qiáng)把他們的關(guān)系湊在一起的想法
0 ^1 M  c! V! L" h. H& n; l( r1 t
/ F8 \! `  R0 |" v其分辨率和控制系統(tǒng)有關(guān)系，決定最小行走速度，但可能會(huì)影響重復(fù)定位精度。

# A" H% Y( F: m" p. s& V5 g- ?7 Z一般為說(shuō)，精度即是精確度，是指尺子測(cè)量位移時(shí)的準(zhǔn)確度；分辨率是光柵尺的最小刻度。就像一把尺子一樣，有米尺（最小刻度是米，用來(lái)測(cè)量公路等以公里為單位的），毫米尺等之分。一般精度體現(xiàn)在分辨率上，分辨率越高，精確度就會(huì)越準(zhǔn)。這只是單說(shuō)尺子。而實(shí)際上，測(cè)量的最后準(zhǔn)確度，還取決于機(jī)床精度，震動(dòng)等因素。一般像銑床車床等普通車床，用分辨率5U（0.005MM）的光柵尺就可以了。精密磨床才用1U的。特殊需求可以用0.5UM的。一般來(lái)說(shuō)，分辨率越小，精度越好。