圖中的驅動力矩怎么計算？

ngk522

大俠們好啊，偶然從其他論壇上看到這個輪胎機械手，但不知道這個前面的爪盤的驅動力矩怎么計算處理啊的？在豎直方向，理論上輪胎左右兩邊重量產生的力矩抵消了，只剩下軸承的摩擦力矩和轉動輪胎的慣性力矩。

我稍微算了下，這個摩擦力矩太小了，按照SKF計算摩擦力矩方法不到10Nm，知網上找了篇論文，是關于空中翻轉MTU發動機的，結構類似，他的力矩達22000Nm，不知所以然。。這種輪胎查了下，直徑4000左右，重量5t左右。關于這回轉力矩的論文基本沒有。誠望大俠們幫忙分析下，謝謝了 。

1.爪盤驅動輪胎旋轉的力矩怎么計算？
. e/ g' l) b& a7 H- t7 l) Z2.輪胎沿工作軸線旋轉時，慣性力矩怎么計算？

SOHO

等待高手

oО斷ヤ點oО

幫頂

joryssl3210

先要計算摩擦力，查手冊得摩擦系數，有重量，這兩個算出需要的摩擦力大小，再根據摩擦力大小，反推出驅動夾緊力大小，最后X 安全系數就是你要的了

寂靜天花板

先算轉動慣量，再算慣性力矩，驅動力矩大于慣性力矩，驅動力矩在這里體現為最大靜摩擦力偶矩，可以參照推力軸承算靜摩擦力偶矩。

ngk522

joryssl3210 發表于 2013-6-8 00:18
先要計算摩擦力，查手冊得摩擦系數，有重量，這兩個算出需要的摩擦力大小，再根據摩擦力大小，反推出驅動夾 ...

純粹摩擦力矩好算，但假如不是夾持的輪胎，是其他大體積，大重量的物體，如水輪機轉子，這個重量變化了，純粹靠這個摩擦力矩來求驅動力矩恐怕不合適吧
" w$ h9 x2 p9 f5 |, r+ y

ngk522

寂靜天花板 發表于 2013-6-8 09:48
% ^( v$ W1 H, b% Z. O先算轉動慣量，再算慣性力矩，驅動力矩大于慣性力矩，驅動力矩在這里體現為最大靜摩擦力偶矩，可以參照推力 ...

謝謝大俠了，轉動慣量用積分算？假如夾持的物體重量是一個范圍，那重量和驅動力矩的關系曲線怎么才能得到？用adams能否實現？或者其他什么軟件？重量不同，軸承選用不同，最優軸承大小如何選擇？