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求助,這個簡易的升降機構是怎么實現的?

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1#
發表于 2013-6-6 23:38:52 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請問下大家,這個托盤自由上下升降的機構怎么實現的?
& }7 W$ `+ U- a. a; U; `) U* h7 W1、無論放置多少個托盤,最上面的托盤水平高度基本保持不變。
2 Y" X  ~& P. T* J+ x2、隨著托盤數量的增加,托盤支撐架也相應緩慢下移,并且當托盤數量不在增加時,托盤支撐架能穩定在中間的某一位置。
* O/ f6 E& b8 K  }; N( s2 f3、托盤數量可由0到80個;托盤數量為0時,托盤支撐架為初始狀態;托盤數量為80個時,托盤支撐架由初始位置下降460mm。- |) C5 ^& k. Q4 W: G
4、以上過程可逆,當托盤數量減小時,托盤支撐架緩慢上移,并能穩定在某一位置。# K6 }" k9 v$ L$ W4 `: N
PS:好像是通過彈簧控制,行程較長。

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2#
發表于 2013-6-6 23:45:13 | 只看該作者
本帖最后由 zerowing 于 2013-6-7 11:39 編輯
7 s- Y( U: t0 d6 y5 K9 `$ R0 r# k# ^8 V' H7 C; d& ?8 ]
你之前的帖子貌似問過。呵呵。回頭有空了,給你畫個方案。, G7 j) I3 V- z- P5 @

8 E0 e$ X# O$ [0 U" K. t" B% C2 Q# ^原理圖如下。流云桿+彈簧。1 c5 ]' p+ N  F1 i$ W

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點評

恩,防止側偏的。  發表于 2013-6-8 12:56
哦,就是說彈簧中間穿一個加軌道是吧。呵呵  發表于 2013-6-8 12:35
單根簧的話,你需要校核下彈簧剛度看看。另外如果是單軌彈簧,應該是中間過軸限制彈簧徑向側偏的。  發表于 2013-6-7 23:50
哈哈,那謝謝大蝦嘍,不過聽說就是一彈簧,不過走的行程比較長,不知道使用壽命怎么樣?  發表于 2013-6-7 23:12
3#
發表于 2013-6-7 00:13:45 | 只看該作者
電機+傳感器可以實現。傳感器裝在初始位置。有東西擋住的時候電機下降一點,到無東西擋住時停止。
+ ~. ^% [2 W* O: [. ]! ]) ?! b2 d0 ~/ p: C( H* |/ B! d# R

點評

哦,不過這個沒有電機好像。  發表于 2013-6-7 23:14
同意電機 絲杠 再配兩個導軌或直線軸承都行  發表于 2013-6-7 08:19
4#
發表于 2013-6-7 08:29:39 | 只看該作者
也想知道有什么比較簡便的方法能實現
5#
發表于 2013-6-7 08:42:24 | 只看該作者
這個比較常見的都是用上面說的方法,簡單的可能還需要研究
6#
發表于 2013-6-7 08:43:43 | 只看該作者
電機加絲桿加導軌機構可行
7#
發表于 2013-6-7 08:58:14 | 只看該作者
樓上好幾位都說到了電機和絲杠傳動2 k  ?2 @5 ?/ R
可從照片來看,并沒有空間放置電機,而且,這個車是移動式的,不可能外界電源,如果用電池的話,空間是絕對不夠的
. A/ h, f+ f2 _3 U* ~從這張圖片上來看的話,我覺得電機是不可能的
! k+ P) K% v4 K4 o另外,樓主說是自動升降?
" T0 {; S$ Q- A3 E# N; j請問樓主,你見到了這確實是自動升降還是聽別人說的或是自己猜的?

點評

這個做出來就是自動升降使用的。  發表于 2013-6-7 23:15
8#
發表于 2013-6-7 09:16:25 | 只看該作者
我覺得也應該是電機,絲杠,傳感器,PLC之類的,這樣結構簡單,方便控制,可是從圖中看不出有這些東西啊?要是彈簧的話,定位性、穩定性是怎么做到的呢?
9#
發表于 2013-6-7 09:34:57 | 只看該作者
拆哪!
* X% S5 t0 C5 P* `( O我猜是不是什么緩沖器什么的東西頂著。  F=kx     
10#
發表于 2013-6-7 09:52:01 | 只看該作者
等待高手出現
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