FUNUC系統機床故障，請高手幫我分析原因

虛緲

我這有一臺國產機床，加工中心，加工中不能自動換刀，在手動方式下可以，經過觀察我發現，正常的換刀是指令刀具到達待刀位置，然后主軸刀具號刀套到達換刀側，再就是執行M6換刀，我這現在是指令刀具到達待刀位置而主軸刀具刀套沒有到達換刀側而造成等待，不執行M6,復位后點手動可換，在MDI方式下如輸入T_M6也不能換還是等待如單輸入M6可執行，不管怎樣在自動加工過程中只是不能自動換刀，卻也能保證每把刀回到自己的刀套不亂刀，請高手幫我分析下這是系統設置方面，還是PMC方面，還是機床硬件方面的原因？

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自動狀態下不換刀機床沒有報警嗎？沒換刀之前各信號正常嗎

虛緲

報警，有一個是刀庫循環不良，至于信號我是作加工的，這方面不懂
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只看看不評論

你這個可能是刀號亂了

虛緲

一個程序從頭到加工完幾十把刀都沒有亂，只是用手動換一下而已

hz2131

在pmc看信號點....如換刀第二點原的行程開關有沒壓到.刀套上下行程開關動作后有沒信號變化.刀庫計數器2個接近開關.還有就手搖一下刀臂馬達看靈不靈活建不貴煞車卡死.

虛緲

我想硬件方面應該是沒有問題，因為在手動方式下能換刀，原點位置也是對的，到達燈亮，我查了診斷信號，等待完成FIN信號為1,所以那個換刀鍵老是一閃一閃的，我個人感覺它就是讀取T碼的問題，當它讀取T碼時相對應的刀套沒有到達，所以等待不執行M6,

虛緲

我查了梯形圖，F7.3是0 ,G5.3是0，R100.6是1，還有變頻器數字顯示為0老是閃的，當手動把刀換過來后F7.3變為1，G5.3變為1，R100.6變為了0，變器的數值從198-200再到0

hz2131

要是懷疑刀庫故障.先重整刀庫.然后手動轉刀庫.聽是否有異響.用鉗流表測馬達工作電流是否異常.軟件一般不會有故障.應該仔細檢我說舊的幾個信號點.代換哪幾個接近開關和行程開關...

虛緲

既然手動能換，輸M6也能換我想硬件故障的可能性我覺得可排除，我回想了一下造成這故障的原因可能是這樣的，前段時間機床一壓力開頭故障，維修人員拆下開關報買，為了生產先短接，在接線時這邊操作工啟動機床剛好有一待刀動作，刀庫正準備轉動時就急停報警，可能是PMC的某一轉位數值變為了0，而讓它不知要轉多少位，正轉還是反轉，就變成了這樣。當然這只是我個人的理解。