求助大俠：四連桿機構(gòu)的軌跡問題

baigeliao · 發(fā)表于 2013-5-20 15:15:45

求助大俠：如圖需要夾持手臂頂端一點的軌跡近似為一條水平直線，請問各連桿的長度比例滿足什么關(guān)系？先行謝過了。

未完不續(xù) · 發(fā)表于 2013-5-21 13:32:12

看過一種7連桿，可以使端點軌跡為一直線。

zengyannian · 發(fā)表于 2013-5-21 17:30:36

沒仿真軟件用CAD作圖法嘛，下班了改天畫下

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