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樓主: xmdesign

開始DIY5軸機械手

[復制鏈接]
41#
 樓主| 發表于 2023-11-24 07:44:09 | 只看該作者
喂我袋鹽 發表于 2023-11-23 16:55
stm32芯片現在能買到嗎

中間跑工業機器人公司職業機器人本體設計幾年,所以中斷了自己擼幾年時間。
換芯片了,正式的設計雪藏著,得先刷專利啥的。。。
家電化機械臂的名稱叫“天鵝座”
42#
發表于 2023-11-24 08:08:20 | 只看該作者
好想法
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使用道具 舉報

43#
發表于 2023-11-24 09:49:53 | 只看該作者
xmdesign 發表于 2023-11-24 07:44
中間跑工業機器人公司職業機器人本體設計幾年,所以中斷了自己擼幾年時間。
換芯片了,正式的設計雪藏著 ...

更加期待了
44#
 樓主| 發表于 2023-11-24 10:22:38 | 只看該作者

坑確實比較大,如果還是采用傳統的諧波,很難有市場優勢而進入消費市場。所以期間還有幾年在實現~搭載全自主正向設計的“環面蝸桿針輪”減速器。

評分

參與人數 1威望 +1 收起 理由
喂我袋鹽 + 1 零部件是上游,但難度太大,燒錢太多

查看全部評分

45#
發表于 2023-12-5 21:06:22 | 只看該作者
本帖最后由 喂我袋鹽 于 2023-12-5 21:20 編輯

@吃軟怕硬的

前幾年機械臂很火的時候,我也一頭發熱入坑,下班業余時間,陸陸續續花了兩年整了一個。
我是硬件專業后來做嵌入式開發,所以電路和控制軟件部分自己還可以搞; c4 L* X9 n" o, f+ ]# p  Y
,機械部分就頭痛了。在這里找人幫忙做機械部分。' E% l, E. G; {( A) [! R7 \
+ w1 Q" {) x/ m3 Y6 Z# U+ \
和常見的機械臂有些不一樣,可以參考這家公司的產品 force dimension

如果你看了產品,有興趣和信心的話,聯系我吧


請lz大佬過目
46#
發表于 2023-12-5 21:17:14 | 只看該作者

謝謝,先回帖再細看。剛剛的貼子被刪了,也許是因為提到一家公司的名字。




點評

不知道是什么原因,搞不明白  發表于 2023-12-5 21:20
47#
發表于 2023-12-5 21:18:57 | 只看該作者
吃軟怕硬的 發表于 2023-12-5 21:17
謝謝,先回帖再細看。剛剛的貼子被刪了,也許是因為提到一家公司的名字。

研發的目的是啥?just for fun?
48#
發表于 2023-12-5 21:25:59 | 只看該作者
喂我袋鹽 發表于 2023-12-5 21:18
研發的目的是啥?just for fun?

I started the project for fun. And then I realized that I have gone too far than I expected.
So wanted to give it a try to make it a real product.

49#
發表于 2023-12-5 21:27:28 | 只看該作者
這個貼十年前開的,好久呀
50#
發表于 2023-12-5 21:28:08 | 只看該作者
吃軟怕硬的 發表于 2023-12-5 21:25
I started the project for fun. And then I realized that I have gone too far than I expected.
So  ...

沒看出有何亮點?
另,你是要copy別人的產品,再改進么?這樣做成產品,有沒有考慮IP方面的問題?

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