我想用伺服來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能，大家?guī)臀铱纯词欠窨尚校?/span>

breck

我是做機(jī)械的，不懂電氣控制，望大家不要笑話啊。

我想用伺服來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能，大家?guī)臀铱纯词欠窨尚校?font class="jammer">$ B1 u6 t: U  {2 z

1.伺服電機(jī)在沒有脈沖輸入時(shí)，使電機(jī)保持自由狀態(tài)，也就是說不要制動(dòng)，用手可以轉(zhuǎn)動(dòng)軸。不知能不能實(shí)現(xiàn)？怎么實(shí)現(xiàn)？
+ J; ]/ J3 b$ y2 k0 v5 o! g& {0 b2.伺服電機(jī)可以反饋扭矩值嗎（不需要太精確）？能不能使電機(jī)超過這個(gè)任意設(shè)定的扭矩值就停止。這個(gè)數(shù)值低于伺服驅(qū)動(dòng)器本身設(shè)定的過載值。是不是可以通過電流值來反映扭矩大小，這個(gè)電流值可以反饋嗎？能用來控制電機(jī)停止嗎？更深一步問，假設(shè)能的話，可以在多個(gè)脈沖點(diǎn)設(shè)定多個(gè)扭矩值嗎？比如說，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使滑臺直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑臺處于不同位置時(shí)，可以設(shè)定多個(gè)保護(hù)扭矩值嗎？
2 h1 s% `; p. \; O1 h/ O! L

xmdesign

1、手動(dòng)功能： 手輪編碼器或者 “使能”接入信號
, e2 v- E& p7 ^" |2、看使用扭矩限制器是否可以

wugamp

% ~2 D+ |' L0 X9 i& n, H
功能1很容易，只要把伺服驅(qū)動(dòng)器的使能信號關(guān)閉就可以。
' [: E; ^: J9 c( p1 p1 G功能2麻煩些，具體來說：
1、任何伺服驅(qū)動(dòng)器都可以設(shè)定最大扭矩，扭矩達(dá)到這個(gè)值就不增加了，具體多少用戶來設(shè)
2、中高擋驅(qū)動(dòng)器能夠把扭矩輸出，一般是用電壓表示的。所以你監(jiān)視電壓就能知道扭矩
3、中高檔驅(qū)動(dòng)器可以同時(shí)存放兩套參數(shù)，在一定條件下切換。因此，可以先把I、II兩個(gè)扭矩值放到驅(qū)動(dòng)器里，用I。到達(dá)位置時(shí)，改成II，這時(shí)把I去掉，改成III，到達(dá)下一個(gè)位置后，切換到III，再用IV代替II，到達(dá)下一個(gè)位置后切換到IV……。不過這種做法的技巧性強(qiáng)，一般人做不了。建議樓主還是想其他辦法。

8 s- u0 r; r+ y5 r! u

ttlegyq

樓主說的就是伺服電機(jī)的功能，但最后一點(diǎn)要設(shè)多個(gè)扭距保護(hù)值，這是為了實(shí)現(xiàn)什么呢？具體用在什么地方？

小白丶經(jīng)典

了解了解。希望能用上啊

只為更好

頂一下

jhg1977

問題1不用說了
, b' |* [1 }' O問題2可以通過扭矩模擬輸出到PLC處理或通訊處理