采用多大轉速的電機？

滄溟御風

采用二級蝸輪蝸桿減速裝置加直齒減速裝置實現機械手底座的18°每秒的轉速，大家大體給個方案，謝謝了！
采用多大轉速的電機，蝸輪蝸桿的具體齒數或者是傳動參數和直齒輪的傳動參數！！！跪求謝謝大家了

mfka

電機轉速越低，電機極數越大，價格越貴。
底座的18°每秒的轉速=3 轉/分鐘，很慢。
      關于減速機的選型對很多用戶來說是一件很麻煩的事，由于不知道該用什么型號的減速機，所以要費很大力氣去了解。
      減速機的種類成千上百，選起了不是件容易的事情，選擇減速機首先要確定是國產的還是進口的，由于本人對進口了解的不多，我主要說一下國產減速機的選擇！
     減速機大致可分為，擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機三大類別！
     在確定了那個類別之后就要看哪個系列、哪個型號，選擇減速機的速比、功率、輸出扭矩等，最好能根據自己的要求畫一張草圖，以方便廠家更好的了解和設計你需要的產品，還有一些適用條件如正反轉、自鎖、使用環境之類的，也是選擇減速機的一個重要因素。
     選擇電機，要與減速器一起綜合考慮。
    個人認為擺線針輪減速機速比大，結構緊湊。

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