求一機構，要求正反都能夠轉動一個固定的角度

超越自己

        求助一機構，間歇運動 ，要求正反都能夠轉動一個固定的角度，例如60度，能夠轉動一圈，電氣控制除外，最好機構簡間一些。下面的本人考慮的。雙向棘輪機構，兩個油缸可以實現，類似棘輪扳手。內齒輪，再加一個只有一個齒的齒輪，可以用一個馬達實現，不過控制馬達轉一圈不知道容易實現嗎、大家還有沒有其它的機構，謝謝了。

徐發xufa

曲柄搖桿機構行不行....