機械手旋轉定位是如何實現(xiàn)的?

兩袖兜風

光頭強 發(fā)表于 2013-5-27 14:08
, h. z+ }9 I" S& Y( a2 C7 a這個看你用的什么驅動部分啊 ，如果是伺服電機的話用到伺服驅動器，當然也可以用角度傳感器編碼器什么的，如 ...

說的很詳細~

福樂樂2012

一圈多少脈沖，360度去除，得到一角度脈沖數(shù)
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福樂樂2012

等于脈沖就是角度
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進立

學習

小楊XG

電缸啊

ww112358134711

機器人的定位都是通過讀編碼器的值然后通過數(shù)學模型算出來的。

兩袖兜風

ww112358134711 發(fā)表于 2013-6-26 12:38
機器人的定位都是通過讀編碼器的值然后通過數(shù)學模型算出來的。

) S  N$ r0 \+ K* L5 O& B開環(huán)？  這樣不是很不精確么。

ww112358134711

兩袖兜風 發(fā)表于 2013-6-26 16:05
開環(huán)？  這樣不是很不精確么。

不是吧，機器人電機，編碼器加驅動器加控制卡會組成一個雙閉環(huán)的系統(tǒng)，是很準的。

lmgx888

伺服電機帶有編碼器,還有角度傳感器等

兩袖兜風

ww112358134711 發(fā)表于 2013-6-26 16:15
不是吧，機器人電機，編碼器加驅動器加控制卡會組成一個雙閉環(huán)的系統(tǒng)，是很準的。

6 |# y* n6 `6 V- _+ ]/ z) o2 y就電機而言，這是一個閉環(huán)。但是就加工工件而言，位置誤差的不確定性，有沒有定位反饋？是如果沒有，這還是個半開環(huán)。
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