機械手旋轉定位是如何實現的?

機械學藝 · 發表于 2013-5-9 08:29:48

兩袖兜風發表于 2013-5-8 13:10
2 O5 @3 \6 B& z1 n伺服電機有編碼器,但是不知道相關的傳感器是什么?

一般多用光電式的傳感器

wangbin11 · 發表于 2013-5-9 14:05:15

KUKA機械手電機內部有旋轉變壓器，并配備了旋轉變壓器數字轉換器

海邊民工 · 發表于 2013-5-9 20:00:11

伺服本身就可以精確控制旋轉的角度，機械手一般都是通過伺服驅動的，怎么不可以定位呢。

兩袖兜風 · 發表于 2013-5-10 16:22:13

海邊民工發表于 2013-5-9 20:00 " C: s( Y* [2 V) }
伺服本身就可以精確控制旋轉的角度，機械手一般都是通過伺服驅動的，怎么不可以定位呢。

一般的伺服電機每分鐘轉速高達1500-3000r/min
在此速度基礎上的角度定位是非常困難和不精確的. 請問你說的伺服是何種伺服?

ttlegyq · 發表于 2013-5-11 07:41:32

兩袖兜風發表于 2013-5-10 16:22
1 m; c9 p# \* _' ^ L一般的伺服電機每分鐘轉速高達1500-3000r/min5 n& g3 F6 A1 B! O }* i
在此速度基礎上的角度定位是非常困難和不精確的. 請問你說 ...

樓主如果是伺服電機，那啥傳感器都不用，控制器里直接可以控制任意角度。
另伺服電機的轉速可以自由控制的，只是扭矩不一樣。
至于它控制的精度就不用你擔心，我讓它走一個謬都可以，你這定位要求算啥。

569516294 · 發表于 2013-5-11 17:23:22

一般：原點開關、絕對伺服

羊白老 · 發表于 2013-5-11 17:31:41

學習

denghg · 發表于 2013-5-24 12:29:09

想要問，軟件實現還是硬件實現啊！

兩袖兜風 · 發表于 2013-5-24 15:09:29

denghg 發表于 2013-5-24 12:29
! n9 n1 ?2 w( Q7 s6 j; _想要問，軟件實現還是硬件實現啊！

是控制方式.

狼之戀 · 發表于 2013-5-24 23:46:50

編碼器

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱