請教大牛， 工業用的點膠機的結構設計（畢業設計）

xh403146718

如果單純擋塊只起阻隔作用不如用小氣缸之際推動，準確度和效率都會好。如果按這種設計點膠頭也移動，工件也移動準確性和重復性的保證也是問題，膠料粘合的時候是否有要求？旋轉的點膠對膠液按稠度和工件表面附著程度都有要求，否則很容易造成點膠的溢漏或重疊，造成不良，我還是覺得工件至少保證點膠附著面的位置比較理想。

zerowing

我上面已經說了。如果你是單純的做論文，那么大可不必討論。按著你們導師的指導弄完即可。所有機構你們導師能認可，那論文就過關了。如果你是真想干活，干實際點的東西，趁早離開那些牛角尖，考慮問題別單線，考慮考慮周邊環境等。沒有經驗不重要，重要的是思考過程和方向不能簡單。
我不想就一個問題反復的說。說一點，你用擋板靠斜面機構讓滾筒轉動，靠滾筒轉動點膠。滾筒會按照你的想象勻速運動？擋板運動速度太低，滾筒的滾動就是頻振，同樣，點膠機的出膠量就得頻振。擋板太快，滾筒就是運加速，點膠機也得運加速，出膠量就得按勻加速計算。擋板什么速度能正好保證你的滾筒勻速？對于這個斜面，光這一個問題你半篇論文就過去了。
其他的，諸如，滾筒如何在斜面上保證不偏斜的滾動，保證不偏斜的滾筒的同時不能影響其速度波動，所有這些真開始較真全是反饋控制系統。先不說控制精度和反應時間，就一個反饋順序你PLC這種順序控制器能不能吃下來都是問題。
另外，從開始到現在，我沒有給你任何一個設計理論，所有的說法只是按照你的設計思路的一些建議，目的是減小你的設計控制量。因為，如果這個設備讓我來做，我是肯定不會在斜面上做任何文章的。受控機構的運動越簡單，設備效率和可靠性才越高。也就是說，真的要做，所有的滾動、點膠、合蓋工步全部在平面完成，斜面就是一個自動卸料的平臺。當然，這么搞，你的導師是不會同意的。他就是想利用斜面體現所謂的“節能”。
+ ?( r1 o2 E: K: K關于你的3、5問題，合蓋機構的立身靠接機構可以參考震動盤的導槽機構，充分利用物體重心位置，保證既不倒，又基本立起靠近。或者干脆就別讓它站起來，直接吸盤機械手吸起轉向，合蓋。原則上這個機械手3軸內能搞下來。關于點膠機和斜面配合論文設計中寫不寫安裝說明，這個你根據你導師要求，一般來說，寫不寫沒必要，但是連接結構什么的你總得說明白。不然就成了純粹的原理設計，和實際一點邊都不占的原理設計。

dawanglin

zerowing 發表于 2013-5-3 00:11
我上面已經說了。如果你是單純的做論文，那么大可不必討論。按著你們導師的指導弄完即可。所有機構你們導師 ...

) M. f0 l6 e. K% f" x剛開始寫論文的時候，我不知道怎么寫。老師每次和我們都是討論思路，具體落實怎么寫沒有講。 讓我們自己看著辦。 不知道寫論文的方法， 然后就知道混跡網絡找高手幫幫忙。只好一個個小問題挨著解決。  犯了一個錯誤，就是曲解了論文的寫作方法，  我用自己本來就學到不多的知識去和你們討論什么高深的細節問題， 閱讀的資料不多，難免鉆牛角尖啊。 后面整理下思路， 我不能這樣， 大家給我的指導也只能給讓自己少走點彎路，具體落實還是靠自己。   重新改變了方法， 我的大體的結構也是出來了（費力，應該是后面弄的）。 到圖書館去查機械資料有關聯的資料， 查找我需要的設計部分做好筆記摘抄下來，然后閱讀論文文獻資料。 在學校圖書館cnki下載。   打算看一周， 基本我要的資料就能出來了，思路就成熟。    上網查找資料很容易擾亂， 太多東西會分散注意力。   最后在花上兩天的時間集中寫論文。  預計能花40個小時左右吧。  
下面就只有幾個細節敲定下。

8 l/ J5 k" L. c# w: V7 u% `"使用叉架或者帶棍子的叉架，并不影響你的基礎設計思路，即通過斜面滾動一周完成點膠。帶輥叉架的目的是減少工件同叉架本身的摩擦，同時保證二者之間的相對位置精度。當然，這個結構也可以完全使用在平面上，輥驅轉動點膠，完成后，收叉放件，利用斜面收集工件。"        好像就是這個不是太清楚了
1傳送帶的設計方案   （參考自動扶梯？）
2吸盤機械手吸起來轉向，點膠過程是不是就完成？ （這里就是圓筒的轉動和點膠運動的設計）
6 R0 Z  Q  X6 y0 q. q
4 }6 i9 u+ i& P. }. W7 N( f, z- t現在看來，我把點膠機改裝了不能垂直斜面， 點膠有問題的。我的想法是直接把點膠機垂直于地面就好辦， 找一個普通的點膠機做參考就可以搞定。   
4 k1 y* T- v& C, a今天就這么多了， 還要在cnki下載論文資料先看看。


' M1 i( J3 u: }2 N4 z& j. b9 \

dawanglin

zerowing 發表于 2013-5-3 00:11
& Z9 G! a; G, `4 Q; C. t我上面已經說了。如果你是單純的做論文，那么大可不必討論。按著你們導師的指導弄完即可。所有機構你們導師 ...

" z+ k; G. b) t& V馬上就到交稿的時間，老師讓我把設計參數補上。
請問在設計叉架的時候需要考慮哪些問題？

• 怎么具體設計這個叉架，現在需要參數，怎么計算。   是不是要把主動輥直徑，被動輥直徑要算出來。 主動輥與電機的傳動比，傳送帶長 ？
• 選擇什么樣的材料合適
• 箱體的尺寸怎么設計合理，
  " @5 {8 D. w4 Y9 }  E" O! q+ `

! [$ t2 t, r+ z

zerowing

2。確保你的管體在叉架上升后能靠自重與主動輥有效貼合，且貼合后摩擦力足夠驅動轉動。
, R4 V5 j7 p2 M2 ~1 W$ J5 R3。根據管子的自重，點膠速度，計算需要的軸功率，根據軸功率確定你的傳動比，已及齒輪強度，計算電機功率和轉速。
4。是否使用帶傳動可以靈活，如果需要的減速比不大，可以改成直接純齒輪傳動。
5。叉架的材料，因為這里基本不涉及什么高載荷等環境，因此HT200或Q235等常用碳鋼即可。但具體安裝尺寸需要保證叉架上升前，管子的重心在斜面外，叉架左側頂尖在管子左側切線或稍微靠外的地方。上升后，管子重心可正好落在斜面上。
6。棍子的接觸強度需要保證，可根據計算選用高強度鋼采取表面淬火回火工藝。
7。箱體尺寸根據之前計算的齒輪大小，棍子大小，電機型號等結構尺寸確定。注意，箱體尺寸主要通過你的齒輪減速組的潤滑條件確定。因為這里基本是低速輕載，可以使用油脂潤滑，大大減小箱體尺寸。畫過減速器把，大體上按照那個步驟確定即可。 記得設計電機安裝位置。
: B  {" K% ?" M* j! ?6 K8。備注：如果想要讓你論文看著科技含量高一點，可以把我給你畫的下面的間歇頂起機構直接改成氣缸推動。

dawanglin

zerowing 發表于 2013-5-20 01:16
2。確保你的管體在叉架上升后能靠自重與主動輥有效貼合，且貼合后摩擦力足夠驅動轉動。
( J7 k) s% _; O& D( y3。根據管子的自重 ...

我想你現在應該在吧，大哥。晚上十點鐘了。

dawanglin

zerowing 發表于 2013-5-20 01:16
2。確保你的管體在叉架上升后能靠自重與主動輥有效貼合，且貼合后摩擦力足夠驅動轉動。
  `$ M1 l2 }3 [5 a7 @: |# ^5 L3。根據管子的自重 ...

你好， 我就是把你在論文里面給我的材料結合搜索到的資料拼湊起來， 老師也沒有說什么了。 慶幸啊， 主要看我的格式，完成的進展怎么樣。。
1 o$ l5 I1 c" G剩下的就是讓我畫一張裝配圖， 和三個零件工程圖。
總裝圖就是把你給的在cad中修改了下（三維的實在惱火要設計參數，根本畫不出來）， 剩下的就是叉架，  曲柄連桿，斜面弄個工程圖就可以了。

9 X# F$ ~$ c$ b" O- e1 i2 q9 [今天和明天要畫圖， 明天下去給老師看我的畫圖情況。  27號就打印了。。時間還是緊的。。
4 i2 V# x" }% x3 [感謝你的幫助，還是終歸搞起了一篇論文。
* K. O( G- X' p4 T; M4 e# d
4 D7 d0 M# j( y$ d# YPS：昨天去圖書館翻閱下， 找到本機械設計手冊， 來不及了，計算的工作不寫了怎么就不曉得剛開始就把這些資料找齊，走了好多的彎路。