工業(yè)機器人都是用什么軟件編程啊？

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  各位大佬：
, r0 H. a. c  t# B3 c' S) t* c6 d        工業(yè)機器人都是用什么軟件編程啊？

liangquan6

我不是大佬，我知道有ABB的RobotStudio，應(yīng)該是可編程，可仿真

子子61961

一般是機器人生產(chǎn)廠家專用的軟件進行編程，教示。
, p1 d( i: h1 R% h7 N8 X用一個控制器去操作機器人移動時，在那個控制器上進行編程。
8 b/ v3 f6 m9 A  {( e# T# q' I8 r
; L# [. z$ z0 M: _& }MOVJ X=100 Y=50 Z=0 A=0 B=45 C=30       //各軸動作to X=100 Y=50 Z=0
1 Y3 a& V; K5 cMOVL X=200 Y=80 Z=11 A=0 B=30 C=0       //直線補間to X=200 Y=80 Z=11

" |2 [/ j8 _6 t6 k4 p5 D/ v( c
* I; N0 O9 c, a  T有些和數(shù)控機床的語言相近，但不完全一樣。

掃街

示教編程就可以應(yīng)付平時工作了，而且還快捷。
人機界面編程就是廠家內(nèi)置在機器人控制器里的。
: d6 l+ b/ v2 U: ]. K( _  P9 W以上這些編程必須在機器人停止工作時才能進行，效率低下，而離線編程則可以在機器人工作情況下，為下道工序編程，CAM編程差不多，用專門軟件，目前國際上比較有名的，如Deneb 公司的IGRIP 、RobotSimulatoins 公司的WORKSPACE 及Tecnomatix 公司的ROBOCAD 。

MarkCui

1）通常不同廠商的工業(yè)機器人系統(tǒng)采用不同的編程語言，這些編程語言通常內(nèi)置于機器人控制器中。
譬如：ABB機器人采用的RAPID編程語言，KUKA機器人采用的KRL編程語言，F(xiàn)ANUC機器人采用的karel編程語言等，這些編程語言類似C語言或者VB這些高級編程語言的結(jié)構(gòu)形式，同時增加了機器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等。
8 M5 v1 S- @; f1 c! c8 r2）為了提高作業(yè)效率，同時能夠?qū)τ谙到y(tǒng)進行優(yōu)化，很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統(tǒng)的離線仿真軟件，譬如二樓提到的ABB離線仿真軟件RobotStudio，以及KUKA機器人公司的KUKA.OfficeLite離線仿真軟件等，這些軟件通常運行于PC機上，在該環(huán)境中仿真的結(jié)果可以直接下載到相應(yīng)的機器人控制器中。
% t- b7 @8 k! A0 v3）還有一類仿真軟件就是掃街大俠提到了類似的IGRIP等類的軟件，這些軟件據(jù)我所知通常是用于虛擬現(xiàn)實的機器人仿真應(yīng)用，并不針對特定的機器人系統(tǒng)。

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謝謝，了解了點點啊

先鋒霉素

學(xué)習(xí)中

br-denghg

個人覺得MarkCui的解釋非常專業(yè)啊！贊一個啊！

老杜QQ83358121

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余昊川

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