一篇關(guān)于海帶打結(jié)的機(jī)械設(shè)計(jì)論文

天天工作室

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, l/ J, o/ b' y 前段時間有個朋友讓我?guī)兔υO(shè)計(jì)一臺全自動的海帶打結(jié)機(jī)，到目前還沒有很好的辦法可以解決。
   
    附件內(nèi)是哈工大的一篇設(shè)計(jì)論文，動作是可以實(shí)現(xiàn)，但是有點(diǎn)復(fù)雜了，而且不能時間全自動生產(chǎn)。我認(rèn)為應(yīng)該有比較簡單的辦法可以解決，畢竟海帶也不是什么高附加值的產(chǎn)品，設(shè)備成本太高了也沒什么市場。

    本人現(xiàn)在是一點(diǎn)思路都沒有，希望社區(qū)的朋友幫忙提提建議，給點(diǎn)思路啊。
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人工打結(jié)的視頻！
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德國小鎮(zhèn)

難度非常大，你要研究成功了，單純威海市的獎勵就會達(dá)到500萬元。

mjypc009

為啥要給海帶打結(jié)？

yinzengguang

見過打結(jié)的海帶，還有這機(jī)器，長見識啦，機(jī)械真的太廣啦

天天工作室

mjypc009 發(fā)表于 2013-4-23 12:37
為啥要給海帶打結(jié)？

* s1 \7 L& s- R' \3 u產(chǎn)品需要啊。

天天工作室

德國小鎮(zhèn) 發(fā)表于 2013-4-23 12:13
/ B6 ?5 k; L- {1 X難度非常大，你要研究成功了，單純威海市的獎勵就會達(dá)到500萬元。

0 y1 Q) o5 A2 ]( ]! Q3 V找了好多朋友，他們都沒什么思路啊，呵呵。

天天工作室

yinzengguang 發(fā)表于 2013-4-23 13:07
見過打結(jié)的海帶，還有這機(jī)器，長見識啦，機(jī)械真的太廣啦

你見過機(jī)器?可以講講原理嗎？
1 @" _$ s5 j! V5 H# X

mfka

轉(zhuǎn)帖
哈工大加緊研制“海帶打結(jié)機(jī)器人”2010-10-11   來源： 中國海帶紫菜網(wǎng)   編輯： 中國海帶紫菜網(wǎng)

最近，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海分校）承擔(dān)的“基于人手協(xié)調(diào)動作的海帶打結(jié)技術(shù)”項(xiàng)目正式通過山東省科技廳的技術(shù)鑒定。這標(biāo)志著研制“海帶打結(jié)智能機(jī)器人”的集成技術(shù)及成套設(shè)備的最后障礙被掃清，為最終實(shí)現(xiàn)海帶打結(jié)的智能化自動生產(chǎn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。目前，項(xiàng)目組正在加緊研制成套自動化設(shè)備，目標(biāo)在2—3年的時間內(nèi)，“海帶打結(jié)智能機(jī)器人”即可用于實(shí)際生產(chǎn)。

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申請專利號	CN03111924.7
專利申請日	2003.03.02
名稱	自動海帶打結(jié)機(jī)
公開（公告）號	CN1524459
公開（公告）日	2004.09.01
類別	人類生活必需（農(nóng)、輕、醫(yī)）
頒證日
優(yōu)先權(quán)
申請（專利權(quán)）	李哲
地址	264209山東省威海市文化西路2號哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）汽車工程學(xué)院
發(fā)明（設(shè)計(jì)）人	李哲
國際申請
國際公布
進(jìn)入國家日期
專利代理機(jī)構(gòu)
代理人
摘要
本發(fā)明涉及一種自動海帶打結(jié)機(jī)，其特征是：其包括底座和固定在底座上的自動送料機(jī)構(gòu)、壓緊切斷機(jī)構(gòu)、打結(jié)下料機(jī)構(gòu)和纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu)，所說的打結(jié)下料機(jī)構(gòu)包括通過打結(jié)支架與底座相連的打結(jié)氣缸，固定在由打結(jié)氣缸驅(qū)動的打結(jié)滑板上的打結(jié)夾緊氣缸，由打結(jié)夾緊氣缸驅(qū)動的打結(jié)夾爪，所說的纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的纏繞氣缸，固定在由纏繞氣缸驅(qū)動的纏繞滑板上的纏繞擺缸及軸承座，由纏繞擺缸驅(qū)動的在軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，通過固定在轉(zhuǎn)軸端部的行星機(jī)構(gòu)作行星運(yùn)動的纏繞夾爪。本發(fā)明采用自動送料機(jī)構(gòu)與壓緊切斷機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)成直線布局，打結(jié)下料機(jī)構(gòu)和纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)成直線布局，兩者在水平面內(nèi)成100°170°本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、效率高，可自動完成海帶打結(jié)作業(yè)。
主權(quán)項(xiàng)
1.一種自動海帶打結(jié)機(jī)，其特征是：其包括底座和固定在底座上的自動送 料機(jī)構(gòu)、壓緊切斷機(jī)構(gòu)、打結(jié)下料機(jī)構(gòu)和纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu)，所說的打結(jié)下料機(jī) 構(gòu)包括通過打結(jié)支架與底座相連的打結(jié)氣缸，固定在由打結(jié)氣缸驅(qū)動的打結(jié) 滑板上的打結(jié)夾緊氣缸，由打結(jié)夾緊氣缸驅(qū)動的打結(jié)夾爪，所說的纏繞送進(jìn) 機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的纏繞氣缸，固定在由纏繞氣缸驅(qū)動的纏繞滑板上的 纏繞擺缸及軸承座，由纏繞擺缸驅(qū)動的在軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，通過固定在 轉(zhuǎn)軸端部的行星機(jī)構(gòu)作行星運(yùn)動的纏繞夾爪。 1 z: h" P" R6 S8 n/ e9 o 送料、纏繞、打結(jié)、切斷，僅僅4秒鐘，幾個靈巧動作便一氣呵成，一個標(biāo)準(zhǔn)的“海帶結(jié)”呈現(xiàn)在人們面前。這不是哪個熟練技工的表演，而是尚呆在哈工大（威海）實(shí)驗(yàn)室里的“海帶打結(jié)機(jī)器人”的上乘表現(xiàn)。專家預(yù)測：兩三年后，我們就可以吃上機(jī)器人打的海帶結(jié)。 3 x  C9 M7 I4 H) a6 v　　2005年6月17日上午，由哈工大（威海）機(jī)器人研究所完成的“基于人手協(xié)調(diào)動作的海帶打結(jié)技術(shù)”通過省級鑒定。在對基于該技術(shù)的原理樣機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場測試后，鑒定委員會的專家們給出了這樣的結(jié)論：該項(xiàng)技術(shù)在國內(nèi)外屬首創(chuàng)，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。 　　海帶結(jié)好吃結(jié)難打。目前，威海市年產(chǎn)60萬噸海帶，由于海帶結(jié)加工困難，目前全市海帶結(jié)年產(chǎn)量只有25萬噸，遠(yuǎn)不能滿足國內(nèi)外市場需求。機(jī)械化海帶打結(jié)是世界范圍內(nèi)尚未解決的技術(shù)難題，也是海帶加工企業(yè)久未實(shí)現(xiàn)的夢想。此次模仿人手協(xié)調(diào)動作完成海帶打結(jié)技術(shù)取得突破性成果，掃清了研制海帶打結(jié)機(jī)器人集成技術(shù)及成套設(shè)備的最后障礙，為最終實(shí)現(xiàn)海帶打結(jié)的智能化生產(chǎn)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)

鋒兒

呵呵，我研究這個很久了，也見過類似的機(jī)器。現(xiàn)在全國總共有三個專利，哈工大，福建霞浦，廈門水產(chǎn)。我只去過霞浦，見過那個人設(shè)計(jì)的機(jī)器，平均每分鐘可以打?qū)⒔?0個結(jié)，要研究可以聯(lián)系我。這個打結(jié)都一直是個難題。QQ17755037

鋒兒

在這里順便說個問題，最好要把送料解決了打結(jié)機(jī)才有意義，不然還要人工送料照樣人力成本很大。我知道現(xiàn)在人工每分鐘熟練能達(dá)到二三十個結(jié)，機(jī)械最多不超過六十個，而且成功率也不高。這樣算下來機(jī)器打結(jié)沒啥意義。最好能做到整張海帶送進(jìn)去，自動切割成條狀，然后打結(jié)出來。