間距可以自動(dòng)調(diào)整的機(jī)械機(jī)構(gòu)

leungc

zhangsansan 發(fā)表于 2013-4-19 14:59
再加一套氣缸，彈簧，把五個(gè)吸嘴串成一串，可自由滑動(dòng)，相鄰吸嘴間用彈簧間隔，裝完后，調(diào)整彈簧壓力，可以 ...

6 f2 {5 i' P) t! X這個(gè)辦法可以嘗試下，我原先想按網(wǎng)狀推拉門的結(jié)構(gòu)來搞，但是感覺不行

leungc

luxiang821 發(fā)表于 2013-4-19 16:32
我再提供一個(gè)思路，一根螺桿，穿五個(gè)塊（吸嘴固定在小塊上），左邊倆左旋螺紋，右邊倆右旋螺紋，中間固定不 ...

我現(xiàn)在是這樣做的，固定最邊上的吸嘴，剩下用4個(gè)氣缸，算好氣缸伸出和壓縮的距離，保證每個(gè)間距。但是目前已經(jīng)做好的結(jié)構(gòu)來看，氣缸固定有誤差，導(dǎo)致每個(gè)吸嘴的間距有誤差，不是每個(gè)吸嘴的間距一樣。

小樓一夜

給個(gè)你看看，這有好多機(jī)就是如此。當(dāng)然細(xì)節(jié)上有區(qū)別。
2 k. l) C3 e! E. h9 A0 s

leungc

leungc 發(fā)表于 2013-4-19 19:07
* n3 y" |5 J/ ~# b- C我現(xiàn)在是這樣做的，固定最邊上的吸嘴，剩下用4個(gè)氣缸，算好氣缸伸出和壓縮的距離，保證每個(gè)間距。但是目前 ...

彈簧機(jī)構(gòu)你做過嗎？我感覺間距很難靠彈簧的彈力做到一樣大小？請大俠再詳細(xì)指導(dǎo)下，謝謝啦
' z$ p: a) d- I; Y- a( ^5 |

韓健3927

全是高人啊

zerowing

這個(gè)是我給你的原理圖。（純原理）
! G) \, j3 x6 T9 C' O8 s0 P通過擺桿（斜虛線）的擺動(dòng)，在滿足間距變化。擺桿上各銷軸固定點(diǎn)間距為28。擺桿同吸嘴所在桿形成第二張圖連接方式。即，銷軸只能在吸嘴桿內(nèi)上下自由滑動(dòng)，但是左右運(yùn)動(dòng)時(shí)則會(huì)帶動(dòng)吸嘴桿橫向移動(dòng)。
5 T! y6 t( n- l6 K5 }以上，當(dāng)達(dá)到圖示位置時(shí)，吸嘴桿之間距離為18。擺桿水平時(shí)28。
7 \. N( ]% o& P- `
6 J# K7 q8 m* m* i; Y/ W兩個(gè)極限位置可以通過預(yù)加工定位機(jī)架來確定精確位置。其最終誤差可以保證到1-2道之間。
0 B4 j) y2 X3 ~' U. d
樓主看看有實(shí)現(xiàn)可能沒。

luxiang821

leungc 發(fā)表于 2013-4-19 19:07
" a6 ^" S( y6 M# `" A2 y4 T我現(xiàn)在是這樣做的，固定最邊上的吸嘴，剩下用4個(gè)氣缸，算好氣缸伸出和壓縮的距離，保證每個(gè)間距。但是目前 ...

9 x3 W+ R5 n5 Q2 r/ p6 x$ ?1 X樓主你這是典型的搭積木做法啊，氣缸定位精度低而且這么多氣缸成本多高，你的間距精度要求多少？其實(shí)方法有很多種：定位塊加彈簧（7樓的）、螺桿配左右旋螺母（我說的和13樓的類似）、還有你說的平行連桿、還有一位社友說的導(dǎo)槽、這兩頁已經(jīng)提供了不少思路了，主要看你定位精度要求、安裝空間大小。不管哪種最好都要有個(gè)可調(diào)死限位。

leungc

luxiang821 發(fā)表于 2013-4-20 08:20
樓主你這是典型的搭積木做法啊，氣缸定位精度低而且這么多氣缸成本多高，你的間距精度要求多少？其實(shí)方法 ...

精度不是很高，+-0.25個(gè)毫米

luxiang821

leungc 發(fā)表于 2013-4-20 08:52
精度不是很高，+-0.25個(gè)毫米

精度要求不高。個(gè)人傾向于平行連桿和螺桿螺母，因?yàn)槠涠ㄎ环€(wěn)定、可控，加工制造方便。
另外，如果用平行連桿的話，連桿上銷孔最好幾個(gè)疊一起一次加工出來，精度高，至于18、28兩種間距尺寸要靠死限位調(diào)出來。

leungc

謝謝大家的幫忙