只用一個電機來控制負載分別沿X,Y,Z軸移動？

kongkong89

如題，負載很小，重約2Kg,體積200X200X200，要求不能用液壓，氣動，可用單片機控制，
機構不能太復雜，加工零件盡可能少，負載能分別沿XYZ軸移動，
通常用3只電機分別控制3軸移動，但這樣機械零件較多，占用空間大，
我要求占用空間小，零件少，機構盡量簡單，只用一個電機（實在不行用2個）來控制XYZ軸的單獨移動，
比如設計一個機械手，不知能不能實現。謝謝大家

icegoods

從運動副角度考慮，用到2個齒輪齒條機構和一個螺紋絲桿機構，具體樓主的工況不是很清楚，行程？速度？控制方式？。。。不描述清楚要實現的功能以及具體指標很難給你意見，估計體積不會比用三個電機小。

桂花暗香

請仔細研究一下銑床的快速移動。

午子仙毫

可以，用凸輪機構是可以實現的，在沒有數控的時代，一樣3軸聯動，關鍵是看你的工藝要求，頻繁變換運動軌跡，就麻煩

luxiang821

不要氣動是因為現場沒有氣源還是其他原因
如果有氣源X-Y用平面馬達，Z向再加一個電機，兩個電機勉強達標。
一個電機的方案暫時沒有頭緒。另外，XYZ三軸要求聯動還是獨立控制啊

yenguang

同意3樓的說法！！

daeryun

2樓的介紹真讓人長見識

jk_jiakai

可以實現。用一個電機肯定比用三個電機機構復雜，零件多。用一個電機驅動就要設計一個相對復雜的機構來實現XYZ軸移動。魚和熊掌不可兼得。你把要求描述的更詳細些才好選擇方案。

hehaozhou

是否需要聯動，不是聯動，實現起來比較困難

dannymb

一般量大的標準設備才用一個動力源，凸輪、齒輪配合。量小的話，太復雜了，不合適