這個機構的運動軌跡為何是D字形的，而 不是圓形的？

zmq

& I' ]1 A& B0 C$ t
1 ~7 m4 _5 f" d0 a8 H軌跡應是圓。

! d" j5 X' C% {4 ~
& Y; T  a/ a$ V  T

學武書生

應該是類似D形軌跡

機械woody

chengqingbin 發(fā)表于 2013-8-12 18:40
怎么能簡化成這樣？ 解釋下  不是有4個齒輪的？

  T$ _+ s8 ]% H1 _1 L3 ^8 R這個機構可以看成由兩套五桿機構組成。每套五桿機構的主動桿就是那兩個齒輪，該五桿機構的運動副是由四個轉動副一個滑動副組成，五桿機構是可以形成復雜曲線的。采用兩套五桿機構的目的是為了構成平行機構，來保證執(zhí)行末端的姿態(tài)，即如圖所示的水平狀態(tài)。雖然只用一套五桿機構也能使執(zhí)行末端在某一段軌跡內(nèi)近似保持一個特定姿態(tài)，如保持豎直，但是畢竟是近似，效果沒有平行機構好。平行機構的另外一個好處是可以使執(zhí)行末端在整個工作周期內(nèi)都保持固定姿態(tài)，而單獨用五桿機構的話會在某些工作點出現(xiàn)較大偏離。

狂飆的蝸牛Ky

我認為軌跡是個圓啊， 圖上的彎桿孔銷軸完全可以變成齒輪銷軸啊  沒影響~

ame0624

機械手冊上有案例

明哲

學習的知識不少啊，得注意積累了。

gopx1

不錯

桂花暗香

chengqingbin 發(fā)表于 2013-8-12 18:40
怎么能簡化成這樣？ 解釋下  不是有4個齒輪的？

那個滑槽和滑槽連的齒輪只是為了扶著不栽頭,因為 畫圈的齒輪連桿是銷釘連接.

jekehuang

試著聯(lián)想成雙曲柄機構改革

張飛不吸煙

可以滿足是D型
, U- j+ S4 y; u  N其實主要是上面的直線運動吧，這個直線運動的完成靠的是彎桿后端的長條孔，AB和CD兩套的運動軌跡是一樣的，只看AB的話，當A順時針轉到快最高點時（直線段的開始點），此時A繼續(xù)轉動，（彎桿上銷軸點為中心點，B齒輪上的銷軸點在長條孔內(nèi)向相對下部方向移動），反應到輸送桿上就是降低輸送桿，兩個上升和下降的位移要是能時刻保持一致，那就是直線運動。至于這個長條孔的具體直徑或曲線函數(shù)，各位自己算吧！