這個機構的運動軌跡為何是D字形的，而 不是圓形的？

zmq

軌跡應是圓。

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學武書生

應該是類似D形軌跡

機械woody

chengqingbin 發表于 2013-8-12 18:40
怎么能簡化成這樣？ 解釋下  不是有4個齒輪的？

這個機構可以看成由兩套五桿機構組成。每套五桿機構的主動桿就是那兩個齒輪，該五桿機構的運動副是由四個轉動副一個滑動副組成，五桿機構是可以形成復雜曲線的。采用兩套五桿機構的目的是為了構成平行機構，來保證執行末端的姿態，即如圖所示的水平狀態。雖然只用一套五桿機構也能使執行末端在某一段軌跡內近似保持一個特定姿態，如保持豎直，但是畢竟是近似，效果沒有平行機構好。平行機構的另外一個好處是可以使執行末端在整個工作周期內都保持固定姿態，而單獨用五桿機構的話會在某些工作點出現較大偏離。

狂飆的蝸牛Ky

我認為軌跡是個圓啊， 圖上的彎桿孔銷軸完全可以變成齒輪銷軸啊  沒影響~

ame0624

機械手冊上有案例

明哲

學習的知識不少啊，得注意積累了。

gopx1

不錯

桂花暗香

chengqingbin 發表于 2013-8-12 18:40
怎么能簡化成這樣？ 解釋下  不是有4個齒輪的？

那個滑槽和滑槽連的齒輪只是為了扶著不栽頭,因為 畫圈的齒輪連桿是銷釘連接.

jekehuang

試著聯想成雙曲柄機構改革

張飛不吸煙

可以滿足是D型
其實主要是上面的直線運動吧，這個直線運動的完成靠的是彎桿后端的長條孔，AB和CD兩套的運動軌跡是一樣的，只看AB的話，當A順時針轉到快最高點時（直線段的開始點），此時A繼續轉動，（彎桿上銷軸點為中心點，B齒輪上的銷軸點在長條孔內向相對下部方向移動），反應到輸送桿上就是降低輸送桿，兩個上升和下降的位移要是能時刻保持一致，那就是直線運動。至于這個長條孔的具體直徑或曲線函數，各位自己算吧！