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樓主: 周-daniel

求工業(yè)機(jī)器人高手

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2013-4-7 21:03:06 | 只看該作者
光這個(gè)輸出扭矩就能占據(jù)半壁江山了
12#
發(fā)表于 2013-4-8 08:37:17 | 只看該作者
不說了!
13#
發(fā)表于 2013-4-8 09:10:12 | 只看該作者
chenhq27 發(fā)表于 2013-4-6 22:21 ( ^* v( `) m5 o, V- n7 ~
其實(shí)我想問問大家,一般自主研發(fā)的機(jī)器人用的系統(tǒng)也要自己開發(fā)嗎,還是去買的?目前想做個(gè)簡單兩軸聯(lián)動(dòng)的機(jī) ...
- x# U( q2 H5 |2 ~7 k- @
控制系統(tǒng)幫你做吧,條件是你也幫我做一些機(jī)械部件,圖紙由我出
0 ]+ a5 ]: y6 k, [4 I/ E
14#
發(fā)表于 2013-4-8 09:12:19 | 只看該作者
lmy520110 發(fā)表于 2013-4-6 17:07
% \% t9 r  ^: f2 u. T! o- o目前國內(nèi)還不具備自己研制機(jī)器人的能力

1 f1 `" A  ^- r0 D9 u呃,這個(gè)可以研制,但一些高精的部件做不出來而已....
) Z. `: M  D6 _$ r- I
15#
發(fā)表于 2013-4-8 11:46:32 | 只看該作者
這樣的產(chǎn)品還具沒有接觸過,祝你好運(yùn)。
16#
發(fā)表于 2013-4-8 15:28:12 | 只看該作者
目前國內(nèi)還不具備自己研制機(jī)器人的能力
+ B9 w6 @4 D5 t9 l1 R" u7 O??????????????????????
17#
發(fā)表于 2013-4-8 18:25:37 | 只看該作者
志文168 發(fā)表于 2013-4-8 09:10 % a% I( c" i% F
控制系統(tǒng)幫你做吧,條件是你也幫我做一些機(jī)械部件,圖紙由我出
) _* R" ?/ W0 b5 E! L" P
算啦,還是我自己學(xué)習(xí)一下,感謝你的好意了
18#
發(fā)表于 2013-4-8 20:20:25 | 只看該作者
樓主學(xué)習(xí)階段,不要考慮專利了吧。有問題可以到交大(閔行)機(jī)器人研究所(淡水河橋大門進(jìn)),表示合作意向。
. K0 z/ b; s1 V0 E. v. ?+ M; L6 L可以加我QQ討論。
19#
發(fā)表于 2013-4-9 11:12:17 | 只看該作者
搞出專利來再說啊!!!
20#
發(fā)表于 2013-4-9 11:55:23 | 只看該作者
首先別說的太玄乎:: s7 u6 g6 g6 g' R
1、你的電機(jī)帶不帶減速器,如果不帶而扭矩很大直接輸出。你這么控制速度以及精度?, Y) P+ v# }) @5 M+ A" ~+ c$ P6 n
2、如果帶減速器,電機(jī)扭矩大不大其實(shí)就沒優(yōu)勢了。包括精度如何控制?電機(jī)+減速器。特別減速器末級(jí)精度。
( h8 J8 d2 r  k8 N3、汽車底盤翻轉(zhuǎn)是有專門的反轉(zhuǎn)夾具的。你想直接機(jī)器人手抓住翻轉(zhuǎn)你只考慮了扭矩,沒考慮彎矩以及力臂長度。汽車底盤本省很長的。

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