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本人在一家生產(chǎn)伺服電機的工廠上班,公司規(guī)模不大。總經(jīng)理是位喜歡搞技術(shù)研究的人。剛來沒多久就交給我一個項目,是有關(guān)機器人開發(fā)的一個項目。由于公司目前不具備生產(chǎn)機器人的技術(shù)實力,所以只是給我研究做一些技術(shù)積累。 該項目定位于重載荷工業(yè)機器人,結(jié)構(gòu)完全不同于現(xiàn)在市場上的工業(yè)機器人,它是利用公司獨自研發(fā)生產(chǎn)的空心杯電機作驅(qū)動,可實現(xiàn)很大的出力要求(目前已有實物驗證數(shù)據(jù)2噸左右),但其自身體積可以不需很大,即可以做到體積小、出力大、控制精度高。可以應(yīng)用于像汽車底盤的翻轉(zhuǎn)等場合。9 F% D3 @8 ~- f- M" _. i5 Q w
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由于涉及專利問題,恕不能在這里做技術(shù)上的詳細(xì)介紹。有興趣的朋友短消息。9 E6 I( p9 d: b6 ]' n6 s" ]* Z1 b
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