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樓主: o_show

15軸機械手圖

[復(fù)制鏈接]
41#
發(fā)表于 2013-5-12 00:40:43 | 只看該作者
長見識了。。控制可是個大難題啊。。
42#
發(fā)表于 2013-5-12 10:43:15 | 只看該作者
看著好卡通的感覺
43#
發(fā)表于 2013-5-12 11:18:24 | 只看該作者
第一次看到
44#
發(fā)表于 2013-5-12 23:36:03 | 只看該作者
每個軸都有小電機嗎?編號給好地址應(yīng)該可控制,只是旋轉(zhuǎn)是360度內(nèi)嗎?不然控制線絕對攪成一團亂麻咯!用來做啥用的?
45#
發(fā)表于 2013-5-13 01:17:25 | 只看該作者
見識了!!7 i( K( l5 P* d. ~  J2 b# F4 u! ]
46#
發(fā)表于 2013-5-13 07:25:36 | 只看該作者
15軸........
47#
 樓主| 發(fā)表于 2013-5-13 20:58:06 | 只看該作者
小柏2345 發(fā)表于 2013-5-12 23:36 5 s9 t3 O' M2 y  m8 w4 t
每個軸都有小電機嗎?編號給好地址應(yīng)該可控制,只是旋轉(zhuǎn)是360度內(nèi)嗎?不然控制線絕對攪成一團亂麻咯!用來做 ...

# W& L5 j2 r% P- L* A/ ~每個軸都有電機的,電機是一體的是機,也就是減速機和電機做成一體化,這樣可以更加節(jié)約空間。% A4 L3 o2 h0 @! j8 _- h
同時電機和減速機是中空結(jié)構(gòu),更方便走線。這樣的結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)360度以上是可以的,不過好像是有的軸
( N+ u8 |; q' n: I做了限位,有的軸好像是沒有做限位。安川的最新型的7軸機器人的一體電機和減速機做得更加小,同時用了改進型的減速機,扭矩提高了30%,而且減速機上蓋直接和機器臂做在一起.
+ e. M& g8 O0 |: S: {. h$ y

點評

學習了  發(fā)表于 2013-5-21 11:49
48#
發(fā)表于 2013-5-19 00:51:48 | 只看該作者
和人手差不多
49#
發(fā)表于 2013-5-19 12:29:33 | 只看該作者
開眼界
50#
發(fā)表于 2013-5-19 16:31:49 | 只看該作者
看著設(shè)備好像是從日本正過來的
7 F9 ~/ p2 \" m5 s  i# A6 q
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