有接觸過六自由度平臺的大俠嗎？

fffmysmbkn · 發(fā)表于 2013-3-28 18:45:07

NL35° 發(fā)表于 2013-3-28 17:04
: X- R" F! H% N& A; G各種高精密平臺，雖是小眾產(chǎn)品，不過極為稀缺，高剛性和高精度是其重點。
$ ~4 R# z# C9 a" t3 g* ~) B美國對我們可是禁售大型震動平臺 ...

謝謝啊，受用了。正在初步接觸這個

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-4-20 16:21:38

樓主是不是指六自由度的并聯(lián)平臺啊，高精尖，一般用液壓驅(qū)動，國外不清楚，國內(nèi)還處于實驗室階段，并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運動學及動力學分析很難，國內(nèi)還不行

fffmysmbkn · 發(fā)表于 2013-4-20 20:04:43

ww112358134711 發(fā)表于 2013-4-20 16:21 5 j; f) r0 ~1 R& \) R
樓主是不是指六自由度的并聯(lián)平臺啊，高精尖，一般用液壓驅(qū)動，國外不清楚，國內(nèi)還處于實驗室階段，并聯(lián)結(jié)構(gòu) ...

謝謝指點

yangqianren · 發(fā)表于 2013-7-24 17:58:45

我們正好做這種臺子的。是不是下圖這種？

單問用途的話，主要用于軍工和科工，現(xiàn)在也用于娛樂行業(yè)。
軍科工：科技館飛船模擬器，海洋模擬平臺，振動研究機構(gòu)。。。
娛樂：影院動感座椅、游樂場、動感車。。。

還有問題可以一起討論交流交流。我QQ：18929370202

yangqianren · 發(fā)表于 2014-4-14 17:16:14

NL35° 發(fā)表于 2013-3-28 17:04
7 d# A! A5 J# W" J3 P4 n8 `/ ^* G各種高精密平臺，雖是小眾產(chǎn)品，不過極為稀缺，高剛性和高精度是其重點。
3 `; i* g5 w! T C1 w美國對我們可是禁售大型震動平臺 ...

兄弟你說對了。。

紅仔008 · 發(fā)表于 2015-4-2 15:49:03

六自由度機械手

阿呆建 · 發(fā)表于 2019-10-29 13:49:44

六自由度平臺又名Stewart平臺，目前國內(nèi)小噸位做的比較成熟了，采用純電電動缸選用國外的電機驅(qū)動器絲杠，精度還是可以保障的，但控制方面做的還不夠細，動力學應用不成熟;而且國內(nèi)還沒有大噸位的純電動缸平臺(12T以上)，基本大噸位的都加了液壓助推，國外的做的比較好的有moog，e2m等

天戈愛 · 發(fā)表于 2019-10-29 20:10:06

不累計額

國辰正域 · 發(fā)表于 2022-6-15 13:49:49

可以用于管道精密連接海上風電運維港口登岸登場景，有興趣可以聯(lián)系 15337349727 李/電微同號

達文西搞機械 · 發(fā)表于 2022-6-18 17:28:40

謝謝分享

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