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論壇有搞電動平衡車的嗎(賽格威)

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1#
發表于 2013-3-19 23:29:29 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
論壇有搞電動平衡車的嗎(賽格威)  7 X% a6 p$ j/ O! {2 i
最近看了個視頻,想自己做個,我在想控制系統用PLC能夠實現嘛?* F5 z6 x' ^& N0 |- V6 V' x
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2#
發表于 2013-3-20 08:45:51 | 只看該作者
不能,最好還是CNC
3#
 樓主| 發表于 2013-3-20 13:51:31 來自手機 | 只看該作者
為什么不行,我想主要程序的處理時間。一般系統每秒對車體進行200次左右的處理,只要plc也能達到這個就可以了。0.005s.現在的plc不能達到這個值嗎?

點評

PLC的掃描周期幾毫秒到幾十毫秒應該可以滿足吧~~  發表于 2013-3-20 17:56
這個 要求沒有這么嚴格吧 大概在200次左右  發表于 2013-3-20 17:50
你如何保證固定的掃描時間為5ms.程式的的命令還是會影響的  發表于 2013-3-20 16:55
4#
 樓主| 發表于 2013-3-20 23:40:41 | 只看該作者
初步想法:::用加速度儀或者陀螺儀檢測小車的傾斜狀態(前傾或者后仰)-------通過A/D模塊----輸入PLC---PLC通過計算產生PWM脈沖串和方向信號----直流電機驅動模塊---直流電機  求高人指點
5#
發表于 2014-9-15 08:47:46 | 只看該作者
討論的人好少呀,有沒有人頂起。
6#
發表于 2014-9-15 09:15:30 | 只看該作者
對兩個輪子速度的單向控制,可實現轉彎
7#
發表于 2014-9-15 18:14:21 | 只看該作者
幫忙頂起
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