6軸機械手用步進電機，能達到1mm的精度嗎？

康師傅091 · 發表于 2013-3-18 15:54:03

請教：如果6軸機械手用步進電機能達到1mm的精度嗎？
謝謝

qiguangtu123 · 發表于 2013-3-18 17:56:03

達不到的哦，好一點的電機可以做1.5MM

成形極限 · 發表于 2013-3-18 19:15:21

機械手不光是電機的問題，所有串聯部件的剛度都會影響的

小浩00 · 發表于 2013-3-19 08:40:13

qiguangtu123 發表于 2013-3-18 17:56
達不到的哦，好一點的電機可以做1.5MM

可否解釋一下原因啊

康師傅091 · 發表于 2013-3-19 09:36:15

你是說單個電機的精度是吧。如果是六軸聯動那就誤差更大了是吧。

baobeibaiku · 發表于 2013-4-17 17:45:07

步進電機屬于開環控制電機由于沒有編碼器所以沒法實現補償具體運行精度也是很高的不過需要注意的是他的矩頻曲線也就是在高速時力矩下降是很大能不能達到你說的精度還得看你各部分結構的精度比如齒輪傳動的齒側隙

藍zuzu · 發表于 2015-1-20 15:51:13

你是說步進電機的精度？還是？機器人的精度很大程度取決于減速機吧，除此之外差別不大吧。

topxinlee · 發表于 2015-2-24 21:00:51

步進電機嗎不好說，六軸的之間誤差很大的。

志文168 · 發表于 2015-2-25 16:15:23

baobeibaiku 發表于 2013-4-17 17:45
步進電機屬于開環控制電機由于沒有編碼器所以沒法實現補償具體運行精度也是很高的不過需要注意的是 ...

加個編碼器不就好了嘛

赤發鬼李逵 · 發表于 2015-6-5 15:37:09

其實機械手的精度跟步進電機本身沒有直接關系，最多也就是所謂的脈沖當量的問題吧！關鍵還是看你用的螺桿導軌等的精度啊！

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