各位大俠，有個面試題求助

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   最近去了個單位面試有個題，個人實際經(jīng)驗欠缺，希望能得到大家的幫助，謝謝各位。
  題目描述如下：某裝配線用RGV升降小車（有軌小車），小車自重2.6噸，輪徑300mm,一套電機減速機直接驅(qū)動。四個液壓缸升降承載最大工件重20噸，運行負載行走速度為8m/min,工件運輸?shù)郊榷üの粫r，需要將工件在一分鐘內(nèi)頂開至緩存料架上，升降行程300mm。計算 1,RGV升降小車驅(qū)動電機功率。2，輸出扭矩。 3，液壓電機功率。4，液壓系統(tǒng)工作壓力 5，液壓缸缸徑及系統(tǒng)流量。

zyk566515

1. 電機和輸出扭矩。
減速機的減速比根據(jù)行走速度、輪徑和驅(qū)動電機的額定轉(zhuǎn)速（常用普通電機給定的轉(zhuǎn)速）求出，另外，根據(jù)小車和工件的總重量和傳動系統(tǒng) 折算出電機軸所需的轉(zhuǎn)動慣量，再計算出電機的功率
; q% B# T/ ]5 H9 a2.液壓部分。 液壓系統(tǒng)遵循 ：壓力取決于負載，速度取決于流量來 計算。、
液壓執(zhí)行部分用的是液壓缸，液壓缸的負載力來源于工件重力，通過力選取適當(dāng)?shù)囊簤合到y(tǒng)的工作壓力Mpa（一般工程機械都有參考），缸徑的橫截面積乘以液壓缸的液體壓力就是執(zhí)行力了。因此 需保證 所選系統(tǒng)工作壓力P×缸徑面積 大于工件重力。如果選標準的工程液壓缸，設(shè)計就簡化了。
而液壓系統(tǒng)的流量 是根據(jù)液壓缸單次工作行程內(nèi)所用時間決定的，已知條件已經(jīng)給出 ，你自己可以計算。
1 r* F9 q  p9 S/ U0 x/ j) I而液壓系統(tǒng)的電機 就根據(jù)液壓泵的功率的計算公式 計算吧，別忘了泵的效率，功率等于 力乘以速度。
0 x# S' R5 a1 z% V" R4 ^9 r* h剩下的樓主自己看著辦吧。我也只能想到這些了。希望能幫到你！

zyk566515

補充一下，確定原動機的參數(shù)都需要從執(zhí)行部分的力和速度 等參數(shù)上尋找答案。

zyk566515

注意單位的換算。。。

zyk566515

轉(zhuǎn)動慣量是用來算扭矩的，你自己百度吧。

xlf63

面試試這個？

fmdd

我初步手算了一下
$ b$ j# t6 e( q( [2 i行走電機功率：7.5kW
輸出扭矩：8500N.m
7 N$ {* r3 G/ I- v! e2 m液壓電機功率：1.5kW
系統(tǒng)壓力：7MPa
. e/ c( z2 R( p/ `: F" ^% t  O液壓缸缸徑：100mm
系統(tǒng)流量：120l/min

zhuxuwei8

zyk566515 發(fā)表于 2013-3-16 19:06
1. 電機和輸出扭矩。
: I4 Q1 A& R3 R# U1 ~# B8 @減速機的減速比根據(jù)行走速度、輪徑和驅(qū)動電機的額定轉(zhuǎn)速（常用普通電機給定的轉(zhuǎn)速）求 ...

大俠，你好，對于樓主的問題我認為是一個很典型的題目，我有好幾個不懂的地方希望得到大俠的指教。。。
: ?8 q- `0 A* b4 g3 X/ U# Q( v
8 i+ g! [9 y# W3 l4 p: _6 v5 U“根據(jù)小車和工件的總重量和傳動系統(tǒng) 折算出電機軸所需的轉(zhuǎn)動慣量，再計算出電機的功率
”     這一部分可以詳細點嗎，我查了一下這個轉(zhuǎn)動慣量乘以角加速度等于轉(zhuǎn)矩，但是題目中并未提及要求的啟動時間，這個角加速度怎么確定。。。另外，對于這種輪子行走方式，這個滾動摩擦因子怎么確定（我只記得以前知道見過一個滑動摩擦因子的表格，滾動情況下的摩擦力完全不會計算），或者就請大俠說一下滾動狀態(tài)下的摩擦力計算方法（前兩天還為這種事糾結(jié)呢，各種找資料，未果）。。。還有，這種狀態(tài)下怎么計算輪軸的轉(zhuǎn)動慣量。。。

) C8 d. D4 t+ i1 _) E% I希望各位大俠多多指教啊，小弟不勝感激。。。
; c0 R0 X& k& d

zhuxuwei8

fmdd 發(fā)表于 2013-3-16 21:29
我初步手算了一下
行走電機功率：7.5kW
輸出扭矩：8500N.m

! U6 {  P- I! m* Z' C5 Q/ _) X  f大俠，你好，按你說的那個100mm的缸徑，那半徑就應(yīng)該是50mm，那流量應(yīng)該是油缸的容量除以單個行程所花的時間啊，現(xiàn)在是一分鐘走了300mm，那就應(yīng)該是流量與油缸的容積的值相等了啊。。。油缸的容積即行程×油缸面積=300mm×3.14×（50mm）平方=0.3×3.14×0.05平方   （m立方）=0.002355m立方=2.355l。。。這樣以來應(yīng)該是2.355l/min或更大一些3l/min啊。。。請教一下是那里算錯了啊。。。
5 K- h, ^) J$ O  |我真是菜鳥，真心請教。。。勿噴。。。

zhuxuwei8

怎么沒人回帖了，求斑竹幫忙推薦一下，我真心想要學(xué)習(xí)的。。。