各位大俠，有個面試題求助

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   最近去了個單位面試有個題，個人實際經驗欠缺，希望能得到大家的幫助，謝謝各位。
' x) h2 f7 J) B8 z$ T. g  題目描述如下：某裝配線用RGV升降小車（有軌小車），小車自重2.6噸，輪徑300mm,一套電機減速機直接驅動。四個液壓缸升降承載最大工件重20噸，運行負載行走速度為8m/min,工件運輸到既定工位時，需要將工件在一分鐘內頂開至緩存料架上，升降行程300mm。計算 1,RGV升降小車驅動電機功率。2，輸出扭矩。 3，液壓電機功率。4，液壓系統工作壓力 5，液壓缸缸徑及系統流量。

zyk566515

1. 電機和輸出扭矩。
減速機的減速比根據行走速度、輪徑和驅動電機的額定轉速（常用普通電機給定的轉速）求出，另外，根據小車和工件的總重量和傳動系統 折算出電機軸所需的轉動慣量，再計算出電機的功率
2 U. ^& e9 ~! O5 q3 c9 R2.液壓部分。 液壓系統遵循 ：壓力取決于負載，速度取決于流量來 計算。、
1 }" C$ m$ y- x0 Q& v  L5 X/ x液壓執行部分用的是液壓缸，液壓缸的負載力來源于工件重力，通過力選取適當的液壓系統的工作壓力Mpa（一般工程機械都有參考），缸徑的橫截面積乘以液壓缸的液體壓力就是執行力了。因此 需保證 所選系統工作壓力P×缸徑面積 大于工件重力。如果選標準的工程液壓缸，設計就簡化了。
而液壓系統的流量 是根據液壓缸單次工作行程內所用時間決定的，已知條件已經給出 ，你自己可以計算。
而液壓系統的電機 就根據液壓泵的功率的計算公式 計算吧，別忘了泵的效率，功率等于 力乘以速度。
剩下的樓主自己看著辦吧。我也只能想到這些了。希望能幫到你！

zyk566515

補充一下，確定原動機的參數都需要從執行部分的力和速度 等參數上尋找答案。

zyk566515

注意單位的換算。。。

zyk566515

轉動慣量是用來算扭矩的，你自己百度吧。

xlf63

面試試這個？

fmdd

我初步手算了一下
) A* w. L. B5 [7 Y行走電機功率：7.5kW
輸出扭矩：8500N.m
液壓電機功率：1.5kW
, w( I6 x+ g, J8 J3 Z系統壓力：7MPa
液壓缸缸徑：100mm
系統流量：120l/min

zhuxuwei8

) ]2 b5 {. p* V$ o5 K

zyk566515 發表于 2013-3-16 19:06
1. 電機和輸出扭矩。
3 \/ T0 c: A& |6 O/ [8 X減速機的減速比根據行走速度、輪徑和驅動電機的額定轉速（常用普通電機給定的轉速）求 ...

$ t; O& |1 c" x, L- g大俠，你好，對于樓主的問題我認為是一個很典型的題目，我有好幾個不懂的地方希望得到大俠的指教。。。

& d3 `6 W- ?+ R" ~1 }( ?“根據小車和工件的總重量和傳動系統 折算出電機軸所需的轉動慣量，再計算出電機的功率
”     這一部分可以詳細點嗎，我查了一下這個轉動慣量乘以角加速度等于轉矩，但是題目中并未提及要求的啟動時間，這個角加速度怎么確定。。。另外，對于這種輪子行走方式，這個滾動摩擦因子怎么確定（我只記得以前知道見過一個滑動摩擦因子的表格，滾動情況下的摩擦力完全不會計算），或者就請大俠說一下滾動狀態下的摩擦力計算方法（前兩天還為這種事糾結呢，各種找資料，未果）。。。還有，這種狀態下怎么計算輪軸的轉動慣量。。。

希望各位大俠多多指教啊，小弟不勝感激。。。
6 v  s/ J' g9 ~

zhuxuwei8

fmdd 發表于 2013-3-16 21:29
1 f6 j! p) H3 C$ {, R( P我初步手算了一下
$ m- Z2 {& l2 E# T* m% N- z& H; J: X行走電機功率：7.5kW
輸出扭矩：8500N.m

9 ?: N+ l4 w+ Z3 S$ U大俠，你好，按你說的那個100mm的缸徑，那半徑就應該是50mm，那流量應該是油缸的容量除以單個行程所花的時間啊，現在是一分鐘走了300mm，那就應該是流量與油缸的容積的值相等了啊。。。油缸的容積即行程×油缸面積=300mm×3.14×（50mm）平方=0.3×3.14×0.05平方   （m立方）=0.002355m立方=2.355l。。。這樣以來應該是2.355l/min或更大一些3l/min啊。。。請教一下是那里算錯了啊。。。
我真是菜鳥，真心請教。。。勿噴。。。

zhuxuwei8

怎么沒人回帖了，求斑竹幫忙推薦一下，我真心想要學習的。。。