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Vincent_carry 發表于 2014-8-9 10:43 ![]() 1 j! x. U# p$ ]. f
杜林前輩，希望你能看到：
$ `( { m7 a7 x3 h3 A* a, ? 前面幾個實例我都看了，有幾個疑問：: N! T) Q) C0 H" `/ F8 F( e
1、 關于電機選型，扭矩方面是主要考慮 ...
8 n+ V* j1 Z ^; |' Z3、個人覺得樓主選的幾個實例的工況有點簡單，在實際中機械的反應時間怎么估算（在設計的階段，而不是已經有實物了），比如加速時間，減速時間等等。; C0 Y z _8 O1 J7 ^
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你的機械設計時間是根據你自己的具體工況來決定的啊，通常任何機構的運動都可以分為三個部分：加速、勻速、減速
5 |, a) g0 D$ A- O9 n所以，具體的應該由設計師去針對具體工況分析啊。通常，伺服電機的加減速時間都是設計為相等的，幾乎都在0.1-0.3s之間，如果你有特殊使用，則需要聯系你的供應商，查看電機響應曲線等來確定是否可以達到你的要求。4 Q9 L2 r5 X9 a* M$ A* `
任何復雜的機構都是在基礎機構和基本機構上組合起來的，你把基礎的東西弄明白了，自然就會去分析、設計復雜的東西了，機械設計是需要循序漸進的，具有嚴密的邏輯性的工程系統，不要期望一夜之間成長為超級優秀的人才啊，除非是超人。3 `+ u X- @/ I% G) l
4、希望樓主能再做個實例，針對工業機械臂的某個軸的電機以及減速機構的選型計算。( _8 ]& K9 _/ {8 O2 J- X! |* v
也不要老是期望別人可以給你做出你需要的東西來，最重要的是要你自己會分析、學會舉一反三啊，才可以的，絕對不可以守株待兔，沒有教材可以囊括天下所有的東西。任何電機的選型都是那么幾個關鍵的參數計算而已，為什么不可以自己做呢？減速機構我一直以為大學的教材已經講得很多、很透徹的了，而且其本身也就那么幾種，還需要本人再去嘮叨嗎
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8 W' e6 v8 m7 u* d6 L我覺得你的問題還是實際經驗太少，什么教材都是代替不了自己的實踐的，我希望你認真看完FA中的緒論，仔細揣摩一下 |
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樓主: duyeslin
發表于 2014-8-9 18:22:21
