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Vincent_carry 發表于 2014-8-9 10:43 ![]() ' r( @0 f" i7 f
杜林前輩，希望你能看到：
1 n6 ?9 D) B. g9 r6 U 前面幾個實例我都看了，有幾個疑問：) O" o' h/ ^, C
1、 關于電機選型，扭矩方面是主要考慮 ...
3、個人覺得樓主選的幾個實例的工況有點簡單，在實際中機械的反應時間怎么估算（在設計的階段，而不是已經有實物了），比如加速時間，減速時間等等。2 u, Z& J6 U. I8 D; x$ y, ?! S
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你的機械設計時間是根據你自己的具體工況來決定的啊，通常任何機構的運動都可以分為三個部分：加速、勻速、減速8 A( H" U9 X7 j p
所以，具體的應該由設計師去針對具體工況分析啊。通常，伺服電機的加減速時間都是設計為相等的，幾乎都在0.1-0.3s之間，如果你有特殊使用，則需要聯系你的供應商，查看電機響應曲線等來確定是否可以達到你的要求。" ~* o. [( ~. F( g6 Q E5 _: K1 f
任何復雜的機構都是在基礎機構和基本機構上組合起來的，你把基礎的東西弄明白了，自然就會去分析、設計復雜的東西了，機械設計是需要循序漸進的，具有嚴密的邏輯性的工程系統，不要期望一夜之間成長為超級優秀的人才啊，除非是超人。, }! w& {7 x5 X L. H2 H
4、希望樓主能再做個實例，針對工業機械臂的某個軸的電機以及減速機構的選型計算。
. W1 ^( t5 f8 _5 L; A也不要老是期望別人可以給你做出你需要的東西來，最重要的是要你自己會分析、學會舉一反三啊，才可以的，絕對不可以守株待兔，沒有教材可以囊括天下所有的東西。任何電機的選型都是那么幾個關鍵的參數計算而已，為什么不可以自己做呢？減速機構我一直以為大學的教材已經講得很多、很透徹的了，而且其本身也就那么幾種，還需要本人再去嘮叨嗎
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" q6 L! D2 [+ W我覺得你的問題還是實際經驗太少，什么教材都是代替不了自己的實踐的，我希望你認真看完FA中的緒論，仔細揣摩一下 |
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樓主: duyeslin
發表于 2014-8-9 18:22:21
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